求能把重力勢能轉(zhuǎn)化成動能的機(jī)構(gòu)

gushuaiqi17

以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車

設(shè)計一種小車，驅(qū)動其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理,，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換來的,。用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65 mm,，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得重塊落下后,，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動，不允許從小車上掉落,。

翔夢隨風(fēng)

一副導(dǎo)向架,，中間放鉛塊,，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上,，鏈輪帶動車軸,，車軸帶動轱轆，

gushuaiqi17

翔夢隨風(fēng) 發(fā)表于 2012-10-18 16:36
一副導(dǎo)向架,，中間放鉛塊,，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上,，鏈輪帶動車軸,，車軸帶動轱轆,，

能不能畫個示意圖啊,，有些東西都沒聽說過

fmdd

一個傾斜滑板，重物掉滑板上,，小車就運(yùn)動了

biggunner

這玩意有什么用,？
零位還需要人工放置

翔夢隨風(fēng)

gushuaiqi17

翔夢隨風(fēng) 發(fā)表于 2012-10-18 17:50

" y; u3 w8 d: G0 n/ }; w  z0 i能不能讓這個車?yán)@障礙物就像這個圖上的等距離直線排列的障礙物。

gushuaiqi17

gushuaiqi17 發(fā)表于 2012-10-18 18:13
能不能讓這個車?yán)@障礙物就像這個圖上的等距離直線排列的障礙物,。

具體該怎么辦呢,，求教。
, Q/ R2 {5 g4 J: W3 x  k

breck

你們物理老師給你們出的題目,？挺好的一個小實(shí)驗(yàn),。樓上幾位說的用繩子牽引軸的方式是相對較好的方式。像圖中類似正弦曲線轉(zhuǎn)彎也沒有問題,。加一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu),。需要注意的是你的控制轉(zhuǎn)彎的曲柄直徑應(yīng)等于障礙物的距離。架構(gòu)如圖所示：

機(jī)械一條瓜

樓上幾位高手基本都把問題給解決了,�,？碙Z的問題應(yīng)該不止這些，這玩意應(yīng)該是為了實(shí)現(xiàn)小車能走得更遠(yuǎn)（沿著曲線繞過更過的障礙）而設(shè)置的吧,？如果是這樣的話可以看看下面幾點(diǎn),，若沒這個必要，請直接無視~~~
( }2 S, a/ A4 L7 s/ u小車應(yīng)該三輪或者三輪以上的,，如果有兩個后輪的話沿曲線運(yùn)動得解決差速問題
/ ]  P) }! ?9 g9 g5 y; T! v為了實(shí)現(xiàn)小車走得更遠(yuǎn),，可將卷線輪直徑減小，但最好是加一飛輪,，以防驅(qū)動力不足
) T0 \' C' K$ _7 e# w小車運(yùn)動時重塊下降不平穩(wěn),，可設(shè)置下降引導(dǎo)裝置，防止速度塊小車側(cè)翻
1 t7 G0 ?$ b9 `. [% ^& S可使用動滑輪方式,，實(shí)現(xiàn)繩子“變長”,，降低重塊下降時間，延長運(yùn)動
建議不要用凸輪機(jī)構(gòu),，不是它不行,，而是像這種精度不高的用凸輪一下子就卡死不動了。