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一種提升機(jī)構(gòu)的方案選擇,,請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2012-11-27 22:36:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
目前所做設(shè)備上用到一種提升裝置,,要求如下:6 p; R; O0 ^5 E
1.提升重量:>=50KG 7 V9 r# D9 u- C! l  [
2.行       程:>=180mm! ?5 n! W3 E$ T9 M0 I4 g
3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min)5 j0 X( ~6 Y! [: V
4.能準(zhǔn)確停機(jī):能夠根據(jù)位移準(zhǔn)確停機(jī),。
) _3 v1 \& v% g! t. x3 Z$ ~9 o1 g# \, b0 n: s
現(xiàn)在論證的方案如下:
% }' O4 a  l2 t* O# Q9 |5 J1 i- W& J3 V0 E) `  O* K7 E
方案一,、絲杠+自制剎車裝置(步進(jìn)電機(jī)——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)
2 ]+ A% V; C  {) g3 r6 s優(yōu)點(diǎn):之前設(shè)計(jì)過類似機(jī)構(gòu)能夠滿足提出的要求。7 x) \4 Q$ L. b" }" l
缺點(diǎn):不能自鎖,,帶負(fù)載下降停機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)生滑動(dòng),,不能準(zhǔn)確停機(jī);加上自制剎車后,,能準(zhǔn)確停機(jī),,但震動(dòng)較大,,長(zhǎng)期運(yùn)行損耗大,。
% _4 J& C! m: n# J/ ~
% P+ f0 Q3 W: q7 [& w9 E方案二、渦輪絲桿升降機(jī)(直接購(gòu)買現(xiàn)成的絲桿升降機(jī))
. \- h% b3 L* z7 d; H- d$ p優(yōu)點(diǎn):購(gòu)買成品,,使用方面,;能夠自鎖;運(yùn)行平穩(wěn),,震動(dòng)�,。�$ n- Y# W7 Z4 d$ d" s5 U
缺點(diǎn):經(jīng)過咨詢發(fā)度現(xiàn),,現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機(jī)最大速度不超過3m/min,達(dá)不到速度方面的要求,。  Z* @2 w; s3 O! n/ N) I! S

( B. @: m; ]8 C  {1 `l另外,還考慮了汽缸,、液壓缸燈裝置,,都不是很理想。
% V- B5 J* Y9 v' Y5 k' z/ m/ A$ s2 V
     請(qǐng)問大家有什么好的辦法嗎,?或者誰(shuí)用過高速(約10m/min)的絲桿提升機(jī),?
) p  G% P! a- H, \. ^3 ^7 l7 A
2#
發(fā)表于 2012-11-27 23:55:57 | 只看該作者
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題5 ~9 ]& v4 N/ p8 m6 Y
3#
發(fā)表于 2012-11-28 00:04:44 | 只看該作者
液壓伺服控制也能做到 也會(huì)很精確 誤差會(huì)在1/100以內(nèi)
4#
發(fā)表于 2012-11-28 07:32:06 | 只看該作者
如果考慮成本因素,,你不妨考慮下鋼絲繩加轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,拉力大,,系統(tǒng)平穩(wěn)。最大的優(yōu)點(diǎn)更在于其成本低廉,!就是小卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作原理,!

點(diǎn)評(píng)

晃動(dòng)很好解決,兩根導(dǎo)向柱就可以解決,!  發(fā)表于 2012-11-29 07:38
除了豎直方向的提升運(yùn)動(dòng)外,,系統(tǒng)還有水平方向的運(yùn)動(dòng),鋼絲繩+轉(zhuǎn)向輪應(yīng)該會(huì)晃動(dòng)  發(fā)表于 2012-11-28 23:16
不過,,缺點(diǎn)就在于不能準(zhǔn)確定位,。如果定位精度要求一般的話,還是建議你采用這個(gè)結(jié)構(gòu),!  發(fā)表于 2012-11-28 07:33
5#
發(fā)表于 2012-11-28 08:40:34 | 只看該作者
為何不考慮凸輪或連桿結(jié)構(gòu)
6#
發(fā)表于 2012-11-28 08:41:09 | 只看該作者
凸輪和連桿結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快
7#
發(fā)表于 2012-11-28 10:56:26 | 只看該作者
曲柄滑塊結(jié)構(gòu)+剎車裝置

點(diǎn)評(píng)

行程》=1800mm(開始寫錯(cuò)了),,而且多個(gè)點(diǎn)需要準(zhǔn)確停機(jī), 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可能不符合  發(fā)表于 2012-11-28 23:18
8#
發(fā)表于 2012-11-28 15:33:24 | 只看該作者
同意二樓的,!
9#
發(fā)表于 2012-11-28 16:26:49 | 只看該作者
上次看展會(huì),,見到一款電缸應(yīng)該好用$ E% C# r  c! }  |  J5 b, R
10#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-28 23:06:01 | 只看該作者
linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55
% P6 R& ?/ D. v- n- c. w) C滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題

' [, p( x5 C; e2 g, n這個(gè)剎車能剎住嗎?之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進(jìn)電機(jī)  ,,帶負(fù)載下落時(shí)會(huì)打滑

點(diǎn)評(píng)

同步電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別:伺服電機(jī)可以帶制動(dòng),,而且可以在制動(dòng)時(shí)間或位置(行程)上進(jìn)行控制。  發(fā)表于 2012-11-29 16:16

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