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一種提升機(jī)構(gòu)的方案選擇,,請教

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1#
發(fā)表于 2012-11-27 22:36:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
目前所做設(shè)備上用到一種提升裝置,,要求如下:
4 V" e7 u1 M- S1 i/ o" M( F1.提升重量:>=50KG & k- a7 f" A8 e, @; g
2.行       程:>=180mm
) u& J2 z" q' I0 D& u  ^& I3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min)# d+ {2 A0 ^  ~' K
4.能準(zhǔn)確停機(jī):能夠根據(jù)位移準(zhǔn)確停機(jī),。
: ?6 C$ K0 s3 \0 {  l& ?$ F7 U( c3 x1 D1 `& u. D" p2 w
現(xiàn)在論證的方案如下:' `3 J  n3 m' ~. I+ n

0 x- f! x0 S2 ]( _- J1 c2 F" H方案一,、絲杠+自制剎車裝置(步進(jìn)電機(jī)——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)
6 _8 B" M% D+ V7 \: Y優(yōu)點(diǎn):之前設(shè)計(jì)過類似機(jī)構(gòu)能夠滿足提出的要求。
0 K) ?! `( h7 r2 a& ^# M* k缺點(diǎn):不能自鎖,,帶負(fù)載下降停機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)生滑動(dòng),,不能準(zhǔn)確停機(jī);加上自制剎車后,,能準(zhǔn)確停機(jī),,但震動(dòng)較大,長期運(yùn)行損耗大,。
' y, s  |- l+ h  h
) @6 j* i- L/ K( I5 K0 U- X+ i* K方案二,、渦輪絲桿升降機(jī)(直接購買現(xiàn)成的絲桿升降機(jī))4 n2 w6 {( c* T& I
優(yōu)點(diǎn):購買成品,使用方面,;能夠自鎖,;運(yùn)行平穩(wěn),,震動(dòng)小,;( \2 O8 e4 N, e! G2 a4 b
缺點(diǎn):經(jīng)過咨詢發(fā)度現(xiàn),,現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機(jī)最大速度不超過3m/min,達(dá)不到速度方面的要求。. Y/ Y& U# Z1 _  y& ^" n
: G& K" N- T! |$ t# p
l另外,,還考慮了汽缸,、液壓缸燈裝置,都不是很理想,。
" `5 w, Z, w2 E( d6 S4 K
0 [# S: f$ V) s  w2 o+ h     請問大家有什么好的辦法嗎,?或者誰用過高速(約10m/min)的絲桿提升機(jī)?
* E2 B9 D, ^( ?& }
2#
發(fā)表于 2012-11-27 23:55:57 | 只看該作者
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題9 u- I1 c, C6 d- b, P, k
3#
發(fā)表于 2012-11-28 00:04:44 | 只看該作者
液壓伺服控制也能做到 也會(huì)很精確 誤差會(huì)在1/100以內(nèi)
4#
發(fā)表于 2012-11-28 07:32:06 | 只看該作者
如果考慮成本因素,,你不妨考慮下鋼絲繩加轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,,拉力大,,系統(tǒng)平穩(wěn)。最大的優(yōu)點(diǎn)更在于其成本低廉,!就是小卷揚(yáng)機(jī)的工作原理,!

點(diǎn)評

晃動(dòng)很好解決,兩根導(dǎo)向柱就可以解決,!  發(fā)表于 2012-11-29 07:38
除了豎直方向的提升運(yùn)動(dòng)外,,系統(tǒng)還有水平方向的運(yùn)動(dòng),鋼絲繩+轉(zhuǎn)向輪應(yīng)該會(huì)晃動(dòng)  發(fā)表于 2012-11-28 23:16
不過,,缺點(diǎn)就在于不能準(zhǔn)確定位,。如果定位精度要求一般的話,還是建議你采用這個(gè)結(jié)構(gòu)!  發(fā)表于 2012-11-28 07:33
5#
發(fā)表于 2012-11-28 08:40:34 | 只看該作者
為何不考慮凸輪或連桿結(jié)構(gòu)
6#
發(fā)表于 2012-11-28 08:41:09 | 只看該作者
凸輪和連桿結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快
7#
發(fā)表于 2012-11-28 10:56:26 | 只看該作者
曲柄滑塊結(jié)構(gòu)+剎車裝置

點(diǎn)評

行程》=1800mm(開始寫錯(cuò)了),,而且多個(gè)點(diǎn)需要準(zhǔn)確停機(jī),, 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可能不符合  發(fā)表于 2012-11-28 23:18
8#
發(fā)表于 2012-11-28 15:33:24 | 只看該作者
同意二樓的!
9#
發(fā)表于 2012-11-28 16:26:49 | 只看該作者
上次看展會(huì),,見到一款電缸應(yīng)該好用7 `; x+ Y  B3 a& D' ^5 \/ M( |
10#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-28 23:06:01 | 只看該作者
linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55 5 J$ F& H7 j' C% S! p
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題
2 o5 r& K0 ?/ E# Y- x( s) t7 R  _
這個(gè)剎車能剎住嗎,?之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進(jìn)電機(jī)  ,帶負(fù)載下落時(shí)會(huì)打滑

點(diǎn)評

同步電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別:伺服電機(jī)可以帶制動(dòng),,而且可以在制動(dòng)時(shí)間或位置(行程)上進(jìn)行控制,。  發(fā)表于 2012-11-29 16:16
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