求機構(gòu)的自由度,。

伯樂樂

       此機構(gòu)的自由度怎么求,？滾輪連桿是否為虛約束？兩個滑塊之間又有轉(zhuǎn)動副,，自由度怎么算,？滾輪連桿有什么作用？此機構(gòu)有什么實際應(yīng)用,？謝謝,！
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小西行長

1.自由度為2,，算法是5X3-2X6-1=2:其中有一個高副，就是滾輪連這那個桿跟左邊桿的表面滑動,，為一高副,。
( v% q5 V4 O9 k- o" T8 c0 H2.沒有什么虛約束，倒?jié)L子哪里是個局部自由度,，把它想成跟桿固連在一起就好了,。
; H  {1 r0 p) u' H' V- {3 r3.兩滑塊之間肯定有轉(zhuǎn)動副，你想嘛,！要是構(gòu)件運動起來,，兩滑塊所夾的角（就是左右兩桿所夾的角度）是不是要變化呢？沒有的轉(zhuǎn)動副的話,，不成一死機構(gòu)了,。
' N+ x; Z/ A1 U4.自由度算法嘛！有五根桿嘛,！中間滑塊哪里有3個約束了（這個一定要想通）,，分別是兩個滑塊相對自身桿件的移動副，還有一個滑塊間的轉(zhuǎn)動,，還有就是哪個高副理,。一定自己想通了。
/ j* K3 ^8 n) R6 j, r5.加滾輪肯定是變滑動為滾動了,，減輕磨損,，這個好理解。
7 p5 ]; r8 a" }& Q  U6 j' E) G6.有什么實際應(yīng)用,，這個就不曉得了,，沒看到過，就是看到了,，也不一定認得,。

小西行長

不知說的對不對，好就沒看過機械原理來。

上進的娃

) j9 {- H5 {4 F/ @" p& F5 S
) ?4 `3 e- E; ?/ z# t9 r解答如下圖,！

伯樂樂

5 J/ t( t' h3 f% v1 _
. ?( g4 i* n: s* u      非常感謝大家詳細的解答,。得到了答案后，我又有了兩個疑問：
      1.單從圖上來說,，滾輪推桿對此機構(gòu)的運動毫無影響,，只是起重復(fù)約束作用，去掉了滾輪推桿也不改變機構(gòu)的運動狀態(tài),，難道不可以看成是虛約束嗎,？去掉了之后自由度也為3x4-2x5=2;
0 s, }# F" |: `      2.根據(jù)機構(gòu)具有確定運動的條件，機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度的數(shù)目,。那么此機構(gòu)必須得有兩個原動件才能確定運動,。可我怎么覺得只要有一個原動件就能使之確定運動,？
      是不是我書讀得太死,，沒有實踐過，只是想當(dāng)然而已,？
) w2 B* Y, D- }      希望各位老師,、同學(xué)指導(dǎo)一下。謝謝,！

小西行長

伯樂樂 發(fā)表于 2013-12-29 18:26
非常感謝大家詳細的解答,。得到了答案后，我又有了兩個疑問：
      1.單從圖上來說,，滾輪推桿對此機 ...

& b# L1 }8 v+ j9 O7 Z1.我可說的是滾輪和滾輪桿的鉸鏈?zhǔn)蔷植孔杂啥攘�,，你怎么把桿件都去了呢？
# M( U4 I2 e6 l" q$ S5 ~0 P% b2.局部自由度的定義是要它和不要它,，對機構(gòu)沒影響,。虛約束是自由度重復(fù)限制的意思，有點像機械制造上的過定位,，分清概念來了,。
3，想象跟實際差多了,，特別是在剛學(xué)的時候,。以后學(xué)行星輪了，判斷轉(zhuǎn)向時，一般都要借助公式,，當(dāng)然了,，以后有點經(jīng)驗了,，題做多了,，也能想哈！我第一次看,，就覺的不像一個運動就能確定桿件運動呢,？

機械鼠

9 S# V/ G; Y, a4 {0 Y) r

小西行長 發(fā)表于 2013-12-29 15:38
1.自由度為2，算法是5X3-2X6-1=2:其中有一個高副,，就是滾輪連這那個桿跟左邊桿的表面滑動,，為一高副。
2.沒 ...

那下面這個圖自由度又是多少呢?

和樓主的圖是一樣的吧,，怎么感覺只有一個自由度呢,？
& }1 K& t8 G  b0 Z" ^

機械鼠

推薦一篇文章，把本貼的兩個問題都解釋到了,。
/ V8 w8 r( u  `0 [. g0 dhttp://wenku.baidu.com/link?url=gj3CPt-OkaPju8UqwuPr_S2mFuwA9i8gM1Nxv2Ed6Qc6pSjpozFrF3a5JaK1_OIY6CZdKbGBV4HLybCZqBY28zE9ZSk1WVPIFr8Kw-gGt7y

伯樂樂

5 B; T$ u/ i) p' H1 v, U+ D
: _# y' o, ?; Z3 _7 Y3 f. j+ R       第一個圖有局部自由度,，第二個圖沒有，只把第一個圖的高副變成了兩個低副,。形式上變了,，但運動情況好像沒改變。
, I. a6 {% D/ H* w) C' _       自由度應(yīng)該也是兩個吧,！F=3x6-2x8=2
       我也老是覺著一個原動件就能確定運動了,。

伯樂樂

/ i, k  F. t- ?       感謝機械鼠提供的論文！謝謝,！
8 D/ \2 `9 s2 V: X9 D# |$ h       按照論文的分析,，當(dāng)滾子與其他構(gòu)件間有移動導(dǎo)路時，可把滾子看作滑塊來處理,，那么樓主的圖就轉(zhuǎn)化為機械鼠提供的圖,。則此機構(gòu)共有6個活動構(gòu)件【3根桿、3個滑塊（交叉滑塊復(fù)合鉸鏈由兩個滑塊組成）】，8個低副（五個轉(zhuǎn)動副,、三個移動副）,，自由度F=3x6-2x8=2