工業(yè)機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別

myloveliya

各位前輩：
               為什么6軸機械手里面的機械機構(gòu),，都不一樣呢，有直接使用諧波減速器或者RV減速器的和電機相連再直接連負載軸，還有,，使用渦輪蝸桿減速的,，是由于負載的不同嗎？

機械學藝

各家的設計思路用途指向不同,。

一毛

實際需求側(cè)重點不同,，有的注重空間格局，有的是負載要求,，還有精度控制等等,，當然還有成本指標。

~~Believe~~

各個方面的取向不一樣,！

lxg1980

蘿卜白菜各有所愛,�,？赡芤灿袑＠�的問題在里面。

myloveliya

一毛 發(fā)表于 2014-1-16 12:47
0 n0 W5 o  R+ B  }  H7 ?+ V) {3 L& L6 I實際需求側(cè)重點不同，有的注重空間格局，有的是負載要求,，還有精度控制等等，當然還有成本指標,。

+ o) d( E0 ?6 }1 W9 G4 q( h哦，謝謝

ww112358134711

這個很多是根據(jù)自己廠家的實際情況及設計思路等來決定的,，比較大多數(shù)機器人都用RV減速機跟HDS的諧波減速機,，但是像FANUC、KUKA很多機器人都用了齒輪傳動減速,，因為他們在齒輪加工及裝配上有獨特的工藝,，可以將精度做得很高，所以就不需要依賴HDS的減速機,。還是STAUBLI的減速機是自己研發(fā)改良的,，自己生產(chǎn)自己用，又申請專利,，這樣就很靈活。不過這些廠家都財大氣粗,，對于國內(nèi)來說,，要像這樣全包不大可能，能把一樣做精就很好了,。

zxpxw

樓上分析的很對啊