工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的區(qū)別

myloveliya

各位前輩：
1 k) ]/ v" {8 w0 Q               為什么6軸機(jī)械手里面的機(jī)械機(jī)構(gòu)，都不一樣呢,，有直接使用諧波減速器或者RV減速器的和電機(jī)相連再直接連負(fù)載軸,，還有,，使用渦輪蝸桿減速的，是由于負(fù)載的不同嗎？
' L) X: Z3 r: n8 c9 d

機(jī)械學(xué)藝

各家的設(shè)計(jì)思路用途指向不同,。
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一毛

實(shí)際需求側(cè)重點(diǎn)不同,，有的注重空間格局，有的是負(fù)載要求,，還有精度控制等等,，當(dāng)然還有成本指標(biāo)。

~~Believe~~

各個(gè)方面的取向不一樣,！

lxg1980

蘿卜白菜各有所愛,。可能也有專利的問題在里面,。

myloveliya

一毛 發(fā)表于 2014-1-16 12:47
* X/ ~4 M8 \$ ?8 E6 x實(shí)際需求側(cè)重點(diǎn)不同,，有的注重空間格局，有的是負(fù)載要求,，還有精度控制等等,，當(dāng)然還有成本指標(biāo)。

9 v7 b0 T$ ~3 P# d4 t. V, }# B哦,，謝謝

ww112358134711

這個(gè)很多是根據(jù)自己廠家的實(shí)際情況及設(shè)計(jì)思路等來決定的,，比較大多數(shù)機(jī)器人都用RV減速機(jī)跟HDS的諧波減速機(jī)，但是像FANUC,、KUKA很多機(jī)器人都用了齒輪傳動(dòng)減速,，因?yàn)樗麄冊邶X輪加工及裝配上有獨(dú)特的工藝,，可以將精度做得很高,，所以就不需要依賴HDS的減速機(jī)。還是STAUBLI的減速機(jī)是自己研發(fā)改良的,，自己生產(chǎn)自己用,，又申請專利,，這樣就很靈活。不過這些廠家都財(cái)大氣粗,，對于國內(nèi)來說,，要像這樣全包不大可能，能把一樣做精就很好了,。

zxpxw

樓上分析的很對啊