本科畢業(yè)設(shè)計(jì)七自由度機(jī)械臂

逍遙大俠

qqzhubo1002 發(fā)表于 2014-4-29 16:50
我再想它的實(shí)用性怎么樣？

' N9 Y2 P4 ~6 }- f$ D8 x我查到09年的時(shí)候安川出了第一個(gè)商用的七自由度機(jī)器人,，七自由度比六自由度更靈活,，可以避障，不過(guò)控制起來(lái)也更難
- y/ D3 T0 w  m2 ^

韓大叔的皮膚

謝謝分享

iamfuture

很不錯(cuò),，我也是做得機(jī)器人

咪嗪

看著不錯(cuò)！

iamfuture

那個(gè)問(wèn)一下樓主,，你用的電機(jī)是什么電機(jī),，直接驅(qū)動(dòng)的嗎，我們做的東西有相似的地方,，但是我的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單很多,。

逍遙大俠

iamfuture 發(fā)表于 2014-4-29 20:24
+ x, Q' v5 t6 R那個(gè)問(wèn)一下樓主，你用的電機(jī)是什么電機(jī),，直接驅(qū)動(dòng)的嗎,，我們做的東西有相似的地方，但是我的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單很多,。

交流伺服電機(jī),，四個(gè)關(guān)節(jié)加rv減速器，三個(gè)用諧波減速器

龍游大海

內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)畫(huà)了嗎,？