本科畢業(yè)設(shè)計七自由度機械臂

gsx02 · 發(fā)表于 2014-5-5 20:43:28

好厲害

dalezhan · 發(fā)表于 2014-5-6 15:21:37

逍遙大俠發(fā)表于 2014-5-5 20:02 1 ]! x2 n- _: p1 i! N6 Q: n+ I
把減速器放在后面是為了起到配重平衡的作用,，如果放在手腕附近會不會前端過于沉重,，慣性太大了

不會啊,，現(xiàn)在主流機器人減速機都是放在關(guān)節(jié)處,，也很好啊,，他們用的都是諧波減速機或者RV減速機，你可以試著弄一下

power2012 · 發(fā)表于 2014-5-6 16:20:10

有前途

大木子123 · 發(fā)表于 2014-5-8 10:47:00

贊一個,，我也最近在做畢業(yè)設(shè)計，只不過我做的不是機器人,。

mark91189 · 發(fā)表于 2014-5-13 22:16:29

不錯~

玉麒麟1981 · 發(fā)表于 2014-5-18 12:33:16

本科做機械臂都是話CAD圖,，然后模擬一下靜力運動，計算一下靜態(tài)扭矩,，碩士才開始做動力學(xué)仿真,，軌跡規(guī)劃和控制，

難道樓主控制和機電都要做嗎,，那可是大神啊,，成本也要7、8萬了把,，是一個人嗎,？感覺難度太大了！

Mr_Gray · 發(fā)表于 2014-5-18 16:23:31

你的三軸是什么帶動的,？電機放哪里,？

林明盛 · 發(fā)表于 2014-5-19 22:13:44

小伙子干得不錯！

br-denghg · 發(fā)表于 2014-5-20 09:27:28

好樣的,，本科就能設(shè)計7關(guān)節(jié)機器人了�,�,！加油！

林3 · 發(fā)表于 2014-5-21 17:29:05

源文件不知道能否分享一下哦,！

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