本科畢業(yè)設(shè)計(jì)七自由度機(jī)械臂

ww112358134711

總體看起來(lái)還不錯(cuò),只是前端有點(diǎn)笨重,然后三四軸之間有點(diǎn)單薄,結(jié)構(gòu)上可以再優(yōu)化一下,總體完成了一個(gè)七自由度機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),但還有很多優(yōu)化的地方,比如如何標(biāo)定,如何走線等等 ,對(duì)本科來(lái)說(shuō),很不錯(cuò)了.

☆隨風(fēng)の落★

樓主是個(gè)認(rèn)真的孩子,，值得了肯定,。
3 W" A  q$ q1 k" S" d$ u' w要想真正玩好這個(gè),，光會(huì)畫三圍,，還是不夠的,，要會(huì)設(shè)計(jì)它的運(yùn)動(dòng)軌跡,，傳動(dòng)系的理論計(jì)算,，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不涉及控制部分，工作量確實(shí)小很多,。
3 w/ F; f3 m5 \很多人連樓主的一半都做不到,，就匆匆畢業(yè)了，樓主工作多年之后再看看自己的作品,，收獲還會(huì)更多的,。來(lái)自: Android客戶端

dalezhan

看了一下圖，總體感覺(jué)還不錯(cuò),。圖內(nèi)五六七軸部位,，三個(gè)電機(jī)加減速機(jī)都統(tǒng)統(tǒng)放在后面了，然后通過(guò)軸輸出,，這樣一來(lái),，軸的承載扭矩會(huì)很大,，而且你的軸很細(xì)很長(zhǎng)，加工也會(huì)有困難,。內(nèi)部大量使用齒輪,，可以試試同步帶之類的，會(huì)減輕很多重量

gongzhiben

本科就有這水平

常青CQ

剛看了你發(fā)的那個(gè)三維圖,，好佩服�,。∥医衲暌沧霎厴I(yè)設(shè)計(jì)呢,，設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)器人,，可以認(rèn)識(shí)一下你嗎？

逍遙大俠

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-30 13:37
總體看起來(lái)還不錯(cuò),只是前端有點(diǎn)笨重,然后三四軸之間有點(diǎn)單薄,結(jié)構(gòu)上可以再優(yōu)化一下,總體完成了一個(gè)七自由度 ...

4 g2 g, g+ [+ O6 s( D在細(xì)化結(jié)構(gòu),，之前傳的這個(gè)太粗糙了,，很多尺寸都沒(méi)計(jì)算
$ r( }2 u4 b* a# _) J+ J8 f' ~8 t

逍遙大俠

常青CQ 發(fā)表于 2014-5-2 17:07
2 E! a. ^) b6 t1 g/ T剛看了你發(fā)的那個(gè)三維圖，好佩服�,。∥医衲暌沧霎厴I(yè)設(shè)計(jì)呢,，設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)器人,，可以認(rèn)識(shí)一下你嗎？

好的啊,，做畢設(shè)才知道要學(xué)的東西真是太多了,，自己知道的太少了

逍遙大俠

gongzhiben 發(fā)表于 2014-4-30 23:49
8 |- [3 a+ j5 M* s本科就有這水平

是說(shuō)水平比較差是嗎？確實(shí)

逍遙大俠

dalezhan 發(fā)表于 2014-4-30 17:17
看了一下圖,，總體感覺(jué)還不錯(cuò),。圖內(nèi)五六七軸部位，三個(gè)電機(jī)加減速機(jī)都統(tǒng)統(tǒng)放在后面了,，然后通過(guò)軸輸出,，這樣 ...

8 B3 b% {5 u! S- o把減速器放在后面是為了起到配重平衡的作用，如果放在手腕附近會(huì)不會(huì)前端過(guò)于沉重,，慣性太大了
1 m  S2 e- \5 Q- O7 R/ H% H

逍遙大俠

☆隨風(fēng)の落★ 發(fā)表于 2014-4-30 14:38
* \% G! J3 o- Q樓主是個(gè)認(rèn)真的孩子,，值得了肯定。
2 C+ w: c1 \9 S7 c2 p& \3 S1 p要想真正玩好這個(gè),，光會(huì)畫三圍,，還是不夠的，要會(huì)設(shè)計(jì)它的運(yùn)動(dòng)軌跡,，傳動(dòng) ...

做了畢設(shè)才知道自己水平差了很多,，我感覺(jué)我能把結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)好一些就很是不容易了，至于計(jì)算,，很多時(shí)候都不知從何處下手