本科畢業(yè)設計七自由度機械臂

ww112358134711

總體看起來還不錯,只是前端有點笨重,然后三四軸之間有點單薄,結構上可以再優(yōu)化一下,總體完成了一個七自由度機器人的基本結構,但還有很多優(yōu)化的地方,比如如何標定,如何走線等等 ,對本科來說,很不錯了.

☆隨風の落★

樓主是個認真的孩子，值得了肯定,。
要想真正玩好這個,，光會畫三圍，還是不夠的,，要會設計它的運動軌跡,，傳動系的理論計算，結構設計不涉及控制部分,，工作量確實小很多,。
. g. ?1 P# s) m, V8 C8 w; Q很多人連樓主的一半都做不到，就匆匆畢業(yè)了,，樓主工作多年之后再看看自己的作品,，收獲還會更多的。來自: Android客戶端

dalezhan

看了一下圖,，總體感覺還不錯,。圖內五六七軸部位，三個電機加減速機都統(tǒng)統(tǒng)放在后面了,，然后通過軸輸出,，這樣一來，軸的承載扭矩會很大,，而且你的軸很細很長,，加工也會有困難。內部大量使用齒輪,，可以試試同步帶之類的,，會減輕很多重量

gongzhiben

本科就有這水平

常青CQ

剛看了你發(fā)的那個三維圖，好佩服�,�,！我今年也做畢業(yè)設計呢，設計自動送料機器人,，可以認識一下你嗎,？

逍遙大俠

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-30 13:37
% z9 h! t7 n% G% C' N總體看起來還不錯,只是前端有點笨重,然后三四軸之間有點單薄,結構上可以再優(yōu)化一下,總體完成了一個七自由度 ...

在細化結構，之前傳的這個太粗糙了，很多尺寸都沒計算
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逍遙大俠

常青CQ 發(fā)表于 2014-5-2 17:07
' R! U9 Z; D. `5 `剛看了你發(fā)的那個三維圖,，好佩服�,。∥医衲暌沧霎厴I(yè)設計呢,，設計自動送料機器人,，可以認識一下你嗎？

6 ^/ P# b9 o8 l  O好的啊,，做畢設才知道要學的東西真是太多了,，自己知道的太少了

逍遙大俠

gongzhiben 發(fā)表于 2014-4-30 23:49
本科就有這水平

是說水平比較差是嗎？確實
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逍遙大俠

dalezhan 發(fā)表于 2014-4-30 17:17
看了一下圖,，總體感覺還不錯,。圖內五六七軸部位，三個電機加減速機都統(tǒng)統(tǒng)放在后面了,，然后通過軸輸出,，這樣 ...

把減速器放在后面是為了起到配重平衡的作用，如果放在手腕附近會不會前端過于沉重,，慣性太大了
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逍遙大俠

☆隨風の落★ 發(fā)表于 2014-4-30 14:38
樓主是個認真的孩子,，值得了肯定。
要想真正玩好這個,，光會畫三圍,，還是不夠的，要會設計它的運動軌跡,，傳動 ...

做了畢設才知道自己水平差了很多,，我感覺我能把結構設計好一些就很是不容易了，至于計算,，很多時候都不知從何處下手
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