本科畢業(yè)設(shè)計七自由度機械臂

逍遙大俠

本人是大四的學(xué)生,，七自由度機械臂是我畢設(shè)設(shè)計的題目，我初步用sw畫了一下結(jié)構(gòu),，還算比較細吧,，主要想在這里與高手們一起討論一下，本人水平實在有限,，也沒有設(shè)計過什么實際的機器,，有設(shè)計的不合理的地方虛心接受各種建議意見，謝謝各位了,。

因為是新人,，權(quán)限不夠，無法發(fā)url鏈接,，故把網(wǎng)址放在了附件中,。

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dickpan748

看起來挺不錯的，內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)畫了嗎,？

949457130

七自由度機器人畫的還不錯

逍遙大俠

dickpan748 發(fā)表于 2014-4-29 15:57
) h9 w8 k; u- R7 ^# _看起來挺不錯的,，內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)畫了嗎,？

都畫了,，拿這個去中期答辯的
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dickpan748

逍遙大俠 發(fā)表于 2014-4-29 16:11
# [, R/ m& J; v9 F1 ^都畫了，拿這個去中期答辯的

畢業(yè)答辯光靠結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)該不夠吧,？還有做CAE或者控制方面的嗎,？ 話說回來，這個結(jié)構(gòu)畫的還挺不錯的~

逍遙大俠

dickpan748 發(fā)表于 2014-4-29 16:36
; g3 `7 h1 y6 ]* s畢業(yè)答辯光靠結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)該不夠吧,？還有做CAE或者控制方面的嗎？ 話說回來,，這個結(jié)構(gòu)畫的還挺不錯的~:vict ...

$ r7 {  X& F9 N  @* R# r我是機械設(shè)計方向的,，只做結(jié)構(gòu)機械就行了，中期答辯要求3維圖和兩張零號圖,，cae之后再做~

dickpan748

逍遙大俠 發(fā)表于 2014-4-29 16:41
我是機械設(shè)計方向的,，只做結(jié)構(gòu)機械就行了,，中期答辯要求3維圖和兩張零號圖，cae之后再做~

! ^$ G  S2 F" p4 V不錯不錯~~繼續(xù)加油~
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侯爵莊園

蠻好的

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qqzhubo1002

我再想它的實用性怎么樣？

ansolar

同是大四的機械,，感覺自己做的渣到爆，現(xiàn)在在找液壓系統(tǒng)裝配圖,，觀摩一下到底怎么畫（前期只做了液壓系統(tǒng)設(shè)計,，和AMESim的仿真）感覺沒圖紙去應(yīng)付中期底氣不足啊