最近改造一臺(tái)設(shè)備,，伺服電機(jī)干擾問題

IORI23

最近改造一臺(tái)設(shè)備，遇到干擾問題,。不知有哪位大蝦以前有類似的經(jīng)驗(yàn),。

簡(jiǎn)單介紹：測(cè)試設(shè)備   兩跟單軸模組（伺服電機(jī)+滾珠絲桿）  兩根模組平行排列,，間距在300mm,，一根上料，一根下料
兩根模組中間有一個(gè)測(cè)試平臺(tái)  測(cè)試的產(chǎn)品是微型震動(dòng)馬達(dá)    測(cè)試元器件為:加速度傳感器   靈敏度比較高  后面還加了放大器,。

干擾情況：私服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器一旦打開,，測(cè)試出來的波形會(huì)明顯的不穩(wěn)定，必須在測(cè)試過程將私服斷電（大概就是關(guān)掉私服波形會(huì)在0-9之間跳動(dòng),，開私服后波形在0-20之間跳動(dòng),同一個(gè)產(chǎn)品,，同一個(gè)測(cè)試治具）

測(cè)試情況：1、測(cè)試系統(tǒng)使用獨(dú)立的電源（功放,、電腦,、前置），除了測(cè)試治具及探頭所有測(cè)試相關(guān)硬件放在獨(dú)立的配電柜里
                  2,、接地,；獨(dú)立接地、將測(cè)試系統(tǒng)與設(shè)備并聯(lián)接地都試過,，對(duì)上述問題幫助不大
                  3,、將測(cè)試治具從設(shè)備上脫離，單獨(dú)擺放在設(shè)備旁邊的一張桌子上,，遠(yuǎn)一點(diǎn)沒有問題,，靠近電機(jī)仍有干擾
                 

想驗(yàn)證但還未實(shí)施的：1、想在私服電機(jī)的動(dòng)力線兩端分別加裝濾波器
                                    2、加裝屏蔽磁環(huán)


因手頭沒有多余濾波器,、磁環(huán)還沒有實(shí)施


想問各位大蝦以前有沒有遇到類似情況      有沒有什么好些的解決辦法

私服斷電   這個(gè)設(shè)備的效率就太低了      望指教   感謝

IORI23

木有人回復(fù)么？   樓主是搞機(jī)械的    電器皮毛不懂（設(shè)備的程序是用的原設(shè)備程序）     

成形極限

接地,，屏蔽,，電源濾波或獨(dú)立供電，無非這些

打鐵的

信號(hào)測(cè)試類要求高的話都放屏蔽箱里面,，需要專用的吸波材料和通訊端口,，測(cè)高頻射頻都沒問題，馬達(dá)信號(hào)沒試過,，屏蔽要求應(yīng)該低很多,，可以試下單獨(dú)用吸波材料包裹被測(cè)試電機(jī)。

成形極限

需要對(duì)伺服電機(jī)的電纜進(jìn)行屏蔽,。另外你的傳感器用的什么類別的加速度傳感器？是壓電的嗎,，最好用IEPE帶激勵(lì)源的,，比如ICP的，內(nèi)置有集成放大器,，比電荷型的抗干擾會(huì)好些,。

伏虎降龍

除了電耦合外,，還要考慮是否機(jī)械耦合，聲學(xué)耦合,。電機(jī)是否會(huì)振動(dòng)發(fā)出機(jī)械波,？

IORI23

成形極限 發(fā)表于 2014-5-18 11:11
接地，屏蔽,，電源濾波或獨(dú)立供電,，無非這些

接地 試過了  
屏蔽（做了一個(gè)5面立體鐵罩子罩在測(cè)試治具上面  效果也不行，沒有試過6面全包�,。�
電源濾波（只做了機(jī)器電源獨(dú)立,、測(cè)試系統(tǒng)接了隔離電源）
,。。,。好像都沒解決問題

IORI23

打鐵的 發(fā)表于 2014-5-18 14:06
信號(hào)測(cè)試類要求高的話都放屏蔽箱里面,，需要專用的吸波材料和通訊端口，測(cè)高頻射頻都沒問題,，馬達(dá)信號(hào)沒試過 ...

這個(gè)小馬達(dá)就是  手機(jī)里面的震動(dòng)馬達(dá)       這個(gè)估計(jì)沒法包裹   
初步實(shí)驗(yàn)了下應(yīng)該是    私服電機(jī)（不知道是動(dòng)力線與編碼線之間的干擾還是私服電機(jī)本身內(nèi)部震動(dòng)干擾）的影響
不知大俠所說的  吸波材料是什么樣子的啊    如果可以  我搞點(diǎn)這樣的材料將私服電機(jī)的編碼線和動(dòng)力線包裹起來試試

IORI23

成形極限 發(fā)表于 2014-5-18 16:01
需要對(duì)伺服電機(jī)的電纜進(jìn)行屏蔽。另外你的傳感器用的什么類別的加速度傳感器,？是壓電的嗎,，最好用IEPE帶激勵(lì) ...

是壓電式的   品牌是PCB的  具體型號(hào)我沒有深看  （樓主是搞機(jī)械的，測(cè)試原本不關(guān)我事,，但是現(xiàn)在機(jī)器跑起來效率太低,，有點(diǎn)著急就在論壇上問問有沒有大俠解決過的案例）

打鐵的

你要屏蔽哪些波長(zhǎng)的干擾？差別很大的,，你要做全波段屏蔽整個(gè)測(cè)試工藝都要改,。不密封哪來的屏蔽效果？你以為電磁波不會(huì)折射啊,。