求一個上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

漠舞

各位大神有沒有成熟的上下旋轉(zhuǎn)機構(gòu),，
動作：吸盤向下運動到工件位置--------帶動一個重200g的工件上升200mm---------旋轉(zhuǎn)90度-------------帶工件下移到加工平臺----------吸盤壓著工件加工----------------帶動工件上移----------------------逆向旋轉(zhuǎn)120度---------------帶動工件下移放下工件----------吸盤上移---------順時針旋轉(zhuǎn)30度-------吸盤下移帶動另一個工件重復(fù)動作
那位大神幫解決一下 謝謝了

pain

一個負(fù)載1kg的機器人完美搞定。

漠舞

pain 發(fā)表于 2014-6-7 15:34
一個負(fù)載1kg的機器人完美搞定,。

用一個機器人太貴了,，最好有一個簡單的機構(gòu)

啟東顧工

回轉(zhuǎn)運動采用小蝸輪箱，由步進電機控制所有角度,，小蝸輪箱上加一手搖升降機構(gòu),，提升工件。

啟東顧工

回轉(zhuǎn)運動采用小蝸輪箱,，由步進電機控制所有角度,，小蝸輪箱上加一手搖升降機構(gòu)，提升工件,。

huhaofei

我也在弄類似一個旋轉(zhuǎn)往返的結(jié)構(gòu),，我考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸,。但是你的是三個位置動，旋轉(zhuǎn)氣缸好像不能達(dá)到,。

嗜血Viscount

動作有點多啊 比較難控制精度了

wangdong

旋轉(zhuǎn)有三個位置要停,，應(yīng)該是用伺服電機驅(qū)動吧。上下移動：工件上升200mm,，簡單點就用氣缸吧,。工件下移到加工平臺，不知道行程,，工件下移放下工件,，不知行程。

Cavalier_Ricky

就沒想出別的方案,？看著就覺得沒多少產(chǎn)能,。。,。

老范FXD

一臺四軸機器人吧，簡單實用,，兼容性強,，性價比高，