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機床總裝要求之一:幾何精度

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1#
發(fā)表于 2014-6-9 16:26:16 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
眾所周知,,機床導(dǎo)軌是機床精度、機床剛性及機床耐久的重要指標之一,。這里不談導(dǎo)軌副的接觸精度對機床剛性的重要性,,就幾何精度說點謬論吧,。: [% z2 v# S' _  h% u

5 G: c8 z2 O% J4 a6 p任何一個軸向運動,包含七項精度:線性位移,、垂直面的直線度,、水平面的直線度、滾動角,、俯仰角,、偏擺角和對其他軸的垂直度�,?傃b工作最大的工作量就是對這些誤差進行修正,,手段就是對導(dǎo)軌進行反復(fù)測量、鏟刮,、研磨或其他機加工等手段,。測量手段由低到高,常選擇水平儀,、微測表與平尺及角尺的組合,、光學自準直儀、激光干涉儀,。一個合格的裝配工,,要能熟練掌握上述工具中的至少兩種。然后,,對檢測出的誤差進行修正,,這不是個搭積木的活。
! `5 z7 T8 j  E+ t% \! w5 K  Z' H6 v2 G' a1 w. u7 I2 K
對數(shù)控機床而言,,在組裝后,,數(shù)控技術(shù)人員還起碼要對線形位移進行補正。這里就必須用到高精度位移量規(guī)或激光干涉儀,。過去的10年,,按美國機械工程師學會ASME B5.54標準的體積定位誤差的各種測量手段也紛紛推出,這些也是要總裝數(shù)控技術(shù)人員掌握的,。  J; I! \3 z& k% ?7 S" ~

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點評

看在老鷹加這么多分的面子上樓主也應(yīng)再來點“干貨”啊  發(fā)表于 2014-6-9 20:30

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參與人數(shù) 4威望 +53 收起 理由
yinzengguang + 1 思想深刻,,見多識廣!
長江漂流 + 1 思想深刻,,見多識廣,!
orc_roll + 1 思想深刻,見多識廣,!
老鷹 + 50

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來自 2#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-10 14:24:59 | 只看該作者
來一點點干的,,談?wù)劯┭鼋牵╬itch):+ C$ U# x" T& Z: l4 [
也有人用汽車的顛簸來形容它,也很形象化,。會開車的想象一下,,你開在一條起伏不平的道路上,盡管這條路兩頭測量是一條直線的,。毋容置疑,,按此運行軌跡加工的工件平面也就復(fù)制了導(dǎo)軌的運動誤差。這很容易理解,,但你要說它對機床的定位精度也造成了嚴重誤差,,有些人就覺得不可思議了。不介紹阿貝誤差了,,有興趣者可以百度一下,。假設(shè)某機床有條無比精確的絲杠或光柵數(shù)顯,我們移動工作臺到A位置,,此時導(dǎo)軌是微凸的,,我們加工了一個孔,然后移動工作臺到B位置加工第二個孔,,絲杠運動或數(shù)顯光柵的讀數(shù)都告訴我們,,走了A——B的距離,但B位置的導(dǎo)軌剛巧是凹的,,按阿貝誤差的原理,,誤差就出來了。而且導(dǎo)軌面距工作臺面的距離越大(或被加工零件的距離),,誤差就越大,。再比如絲杠固定,驅(qū)動裝在工作臺上的螺母,,絲杠本身跳動、軸向竄動都合格,;此時工作臺帶著螺母上下顛簸,,絲杠刻度圈的讀數(shù)(或伺服電機的編碼器讀數(shù)),你還能信嗎,?
8 x/ ]" M) P% Q* y& Z4 A這個誤差可以是母導(dǎo)軌(或叫靜導(dǎo)軌,、較長的那條導(dǎo)軌)造成的,,也可以是與之相配的的動(副)導(dǎo)軌裝配時的誤差造成的。比如母導(dǎo)軌是條精確的直線,,但動導(dǎo)軌是中凸的,,此時作為驅(qū)動的絲杠/螺母只要距導(dǎo)軌面有點距離差或中心差,往前工作臺不是一側(cè)抬頭,,往后另一側(cè)抬頭,?裝配中往往靠鏟刮來修正這些誤差。. f6 F9 \7 G( Q
還要說明一點,,這項誤差不是靠線性導(dǎo)軌增加預(yù)緊力就可以克服的,。合格的裝配人員恰恰會根據(jù)線性導(dǎo)軌本身的這項誤差,在安裝時,,用鏟刮或研磨等手段,,利用安裝面的修正來修正線性導(dǎo)軌的誤差。0 `  |- h9 Y* F
有點多了,,胡亂看看吧,,別拍磚!, _+ z: L; B) {; j0 J  _& a' S4 Y$ m

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哥們,,你這架勢是干0.1um這個數(shù)量級的,?  發(fā)表于 2015-5-13 21:54

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
小馬過河 + 1 問題描述清楚,顯得很專業(yè),!

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-9 16:57:29 | 只看該作者
這三項就夠總裝人員忙一陣子了,。看懂就理解總裝的難處了,。
- i0 f9 i, x( ~. U

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點評

這個東西是靠零件的精度來保證的吧 個別需要修配的吧  發(fā)表于 2014-10-6 13:54
宏觀和微觀就像現(xiàn)實和理論一樣.  發(fā)表于 2014-6-11 11:21

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4#
發(fā)表于 2014-6-9 20:24:52 | 只看該作者
技術(shù)貼,,頂一下�,。�,!
5#
發(fā)表于 2014-6-9 20:29:38 | 只看該作者
這三個狀態(tài)對應(yīng)的角度為俯仰角,,滾動角度,偏轉(zhuǎn)角,,機器人學里有的啊
6#
發(fā)表于 2014-6-9 20:32:19 | 只看該作者
對機床導(dǎo)軌來說,,就是水平面內(nèi),垂直面內(nèi)的直線度,,水平面內(nèi)扭曲,,前者關(guān)注的人多,關(guān)注扭曲的人可能少點,。

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扭曲最難克服  發(fā)表于 2014-6-10 00:15
7#
發(fā)表于 2014-6-9 21:23:11 | 只看該作者
頂一下,!
8#
發(fā)表于 2014-6-9 22:28:13 | 只看該作者
學習了
9#
發(fā)表于 2014-6-9 23:53:08 | 只看該作者
逛逛論壇 發(fā)表于 2014-6-9 16:57 ! v$ U+ v7 O7 b$ b
這三項就夠總裝人員忙一陣子了,。看懂就理解總裝的難處了,。

- y; F; G. w! i4 p若是直線導(dǎo)軌,,可以加大預(yù)壓,鋼球與滾道面形成負間隙,,來解決這個問題,,亦可增大導(dǎo)軌整體剛性。
) G( s2 L9 b3 U' t+ K- v6 ^8 P

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是的,,我們也這么做的  發(fā)表于 2015-3-19 23:19
我只說的是直線滑塊相對于直線導(dǎo)軌的這個問題,,而你說的是滑動導(dǎo)軌概念是不一樣的,至于維修大俠說的,,硬性會對壽命產(chǎn)生影響這個是有一定的因素的,,如何掌控得看實際情況。  發(fā)表于 2014-6-10 23:29
SKF還真是這么寫的,。裝13過了吧,,去看國家標準GB/T17421就行。就您說這幾個精度,,您手工鏟刮能出來多少�,。�  發(fā)表于 2014-6-10 21:58
硬性的,,會傷害直線導(dǎo)軌的壽命  發(fā)表于 2014-6-10 20:31
滑塊與導(dǎo)軌的相對橫向,,徑向,前后,,可通過調(diào)整預(yù)壓的方式解決  發(fā)表于 2014-6-10 08:50
這是SKF培訓(xùn)你的,?一根預(yù)緊的直線導(dǎo)軌就克服了上述3項精度?  發(fā)表于 2014-6-10 02:30
10#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-10 01:52:36 | 只看該作者
小馬過河  看在老鷹加這么多分的面子上樓主也應(yīng)再來點“干貨”啊  發(fā)表于 昨天 20:30
3 g& K) ~* \0 b: }6 ]0 b. H) g) F* \4 M4 y5 O4 t3 A5 U0 [6 @
小馬大蝦,,“干貨”要寫死人的,,此帖只是對那些看不起組裝機床的人士一點提示:真不是那么容易的。

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螺旋線大俠這話說的經(jīng)典,。哈哈哈  發(fā)表于 2014-6-10 22:22
干貨真能準確的描述那得什么水平,。  發(fā)表于 2014-6-10 11:25
組裝機床的人和寫作業(yè)指導(dǎo)書的人,不是一樣的,。  發(fā)表于 2014-6-10 10:28
11#
發(fā)表于 2014-6-10 08:28:27 | 只看該作者
好的知識值得學習一下,!
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