再來一點點干的,以后就沒有了,因為滾動角的測量手段寫出來就是一大套,,很是無聊的,。
; u0 Z, c: X0 k7 Z' _偏擺角(Yaw):
! y2 a% T' _/ s$ `: L1 G: x 把Pitch轉個90度,看成水平方向的,,就容易理解了,。它對阿貝誤差的影響是跟Pitch是一樣的,用導向來形容它是最恰當不過了,。導軌就是用來導向的軌道,。其實,影響Yaw的精度除了制造外,,設計更重要,。常見導軌有矩形、燕尾,、雙V形,、V--平組合等。各種導軌各有其優(yōu)缺點,,比如:矩形導軌剛性好,、燕尾導軌易制作等。但在導向上,,無疑是雙V的最好,。矩形、燕尾導軌的組合,,少不了鑲條(俗稱塞鐵),,它的存在就決定了在導向這個方向上就必須存在間隙,,兩條水平導軌面的磨擦不同,絲杠對中性差點,,加工時側向受力等,,都會影響導軌運動的導向精度。雙V和V--平組合的導軌,,就沒有這情況,,它們靠自重完全消除了間隙。至于為何雙V導向最好,,我們先分析下常見的V—平組合,,豪澤、三井等的坐標磨都采取了V—平設計,,絲杠的位置都偏向于V側(不在兩條導軌的中間),,至于偏多少,我想都應該是生產廠家反復論證,、試驗的結果,,明顯可以看到每家廠的偏移量不同。一個簡單的計算,,V展開后的平面寬度要大于平導軌的寬度,,就算是單按單位面積的磨擦力,絲杠也不得不偏向V那側,,這樣才能保此力矩的平衡,。就好比雙輪的人力車,其中一只輪子壞了,,你要使其前行而不偏向一邊,,你不得不把力使在壞掉的那個輪子一邊,只是個夸張的簡單舉例,。) `* _' j# i9 a( l: s
美國穆爾公司卻對雙V導軌情有獨鐘,,他指出,你放個重工件在V-平導軌的平導軌處,,那里的磨擦力是否明顯增大,,你要保持機床導向,是否此時絲杠中心該向平導軌偏移,?不然你怎么保證yaw? 你用我的雙V任何情況下,,至少有一條V在為導向服務。但是各廠家該怎么做還是做他們自己認可的,,都很牛,。: C$ ^/ \6 k, B' C0 }( l, A" s1 p
又有點多了,不過這些是理論也好、是常識也好,,只是與追求精密機床的同好交流,,別拍磚! |