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樓主: 逛逛論壇
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機(jī)床總裝要求之一:幾何精度

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21#
發(fā)表于 2014-6-10 22:31:01 | 只看該作者
此貼真能學(xué)很多
22#
發(fā)表于 2014-6-10 23:33:07 | 只看該作者
逛逛論壇 發(fā)表于 2014-6-10 14:24 ! h: }) X  K) ^6 u8 R+ T5 K
來一點(diǎn)點(diǎn)干的,談?wù)劯┭鼋牵╬itch):
" }0 f# o- u* S% B也有人用汽車的顛簸來形容它,,也很形象化。會(huì)開車的想象一下,,你開在 ...
- }  Q- s$ Y% O; D$ h
大俠說的的確很有道理,,這個(gè)是導(dǎo)軌安裝基面的一個(gè)問題,俺提到的預(yù)緊,,是直線導(dǎo)軌中,,滑塊與導(dǎo)軌的相對(duì)仰俯角問題。而并不是整條導(dǎo)軌解決仰俯角的問題。若是導(dǎo)軌的仰俯角的問題沒有解決,,即使預(yù)緊做的再精確那也是徒勞的,。
23#
發(fā)表于 2014-6-11 14:48:24 | 只看該作者
現(xiàn)代許多機(jī)床導(dǎo)軌都不是過去的剛性一體,而在機(jī)床X.Y.Z.C軸向運(yùn)動(dòng)采用了剛性主體+直線滾柱導(dǎo)軌這樣一個(gè)形式,,所以機(jī)床幾何精度是導(dǎo)軌副的接觸精度和機(jī)床剛性的二重性,,七項(xiàng)精度中在總裝工作最大的工作量就是對(duì)線性內(nèi)扭曲誤差反復(fù)測(cè)量和修正。
  h1 T. C) S% j. y
9 }6 k: ^) c1 o
24#
發(fā)表于 2014-6-11 16:42:13 | 只看該作者
見多識(shí)廣啊
25#
發(fā)表于 2014-6-11 18:05:58 | 只看該作者
請(qǐng)教大俠個(gè)問題 我負(fù)責(zé)的數(shù)控車(二軸半的) 前一段時(shí)間出了個(gè)撞車事故,,機(jī)床床身固定X軸絲母處的機(jī)座被徑向切斷了,,由于是鑄鋼件,領(lǐng)導(dǎo)研究后決定在原有基礎(chǔ)重新鑲一個(gè)合金的基座用四條M12螺栓固定,,但是由于廠家測(cè)繪失誤,,將那個(gè)半圓基座的內(nèi)徑做大了,也就是絲母與基座連接后完全沒有接觸,,全靠四條螺栓受力,。后來在試車過程中,螺紋一直錐度不好,。請(qǐng)問您,,這個(gè)問題和絲母的震動(dòng)有木有直接關(guān)系,或者是機(jī)床其它部位不穩(wěn)定,。謝謝,,坐等您的解答。
26#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-12 09:27:14 | 只看該作者
zuoer988 發(fā)表于 2014-6-11 18:05 $ _; T" e9 @2 j
請(qǐng)教大俠個(gè)問題 我負(fù)責(zé)的數(shù)控車(二軸半的) 前一段時(shí)間出了個(gè)撞車事故,,機(jī)床床身固定X軸絲母處的機(jī)座被徑向 ...
4 C: x' i3 V, O2 ]/ b
“是絲母與基座連接后完全沒有接觸,,全靠四條螺栓受力”: |# x& y0 _* Z0 _7 h% p
看了一會(huì),才知道你是說,,絲杠螺母外圓與螺母安裝支座內(nèi)孔是不接觸的,,一般不會(huì)有大問題,很多新機(jī)床也是這樣的,。怕的是你自制的安裝支架與滑臺(tái)的的安裝面接觸不好,,沒經(jīng)過鏟刮什么的。還有,,這么嚴(yán)重的撞車,,你檢查了伺服電機(jī)那端的支架、軸承及聯(lián)軸器沒,?估計(jì)也會(huì)傷到,。還有絲杠本身呢?刀架呢,?最后,,安裝回去時(shí),,檢查絲杠與導(dǎo)軌的平行度,檢查絲杠軸向竄動(dòng),。大概只能說這些了,,找個(gè)修理工去看看吧。他們吃這行飯的,。

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27#
發(fā)表于 2014-6-12 19:26:05 | 只看該作者
逛逛論壇 發(fā)表于 2014-6-12 09:27
$ C1 }$ e* O; O. j; ]) S# m/ P“是絲母與基座連接后完全沒有接觸,全靠四條螺栓受力”+ d1 w$ @& g. k# t9 o
看了一會(huì),,才知道你是說,,絲杠螺母外圓與螺母安 ...

, X( D" S# m1 Y6 O, n* L& S多謝大俠您的講解,肯定是忘記打絲杠上母線與主導(dǎo)軌平行了,,因?yàn)橹鄙a(chǎn),。還有一個(gè)問題就是導(dǎo)軌楔鐵鑲條上面有一層耐磨條,撞了以后開膠了,,后來用專業(yè)AB膠粘上以后,,請(qǐng)人刮研了,但是,,因?yàn)椴皇菍I(yè)鉗工出身,,我不太懂到那種程度算是合格,而且那個(gè)師傅刮研以后配合面上的紅丹粉都是條形的,,請(qǐng)問師傅這種情況合不合格,,還有就是一般精密機(jī)床刮研配合面的標(biāo)準(zhǔn)是什么?再次謝謝您在百忙之中的耐心講解,。
5 L3 N9 G) f/ T+ Q: R# }
28#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-13 05:44:02 | 只看該作者
"那個(gè)師傅刮研以后配合面上的紅丹粉都是條形的"
7 \3 |  c) Z2 {. g
: L5 ~, b1 _+ f8 O$ [$ b0 R不明白是什么意思,。鏟刮點(diǎn)子一般要求25mmX25mm內(nèi)起碼要有8到12個(gè)點(diǎn)。附上一張圖片,,你比較一下,。圖中用的是藍(lán)油,,跟紅丹是一個(gè)意思,。  A( o( e0 t# @6 r0 x

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點(diǎn)評(píng)

咦你這點(diǎn)鏟的好淺啊  發(fā)表于 2014-10-9 00:08
29#
發(fā)表于 2014-6-13 08:17:35 | 只看該作者
謝謝樓主的帖子,學(xué)習(xí)了
30#
 樓主| 發(fā)表于 2014-6-13 13:02:49 | 只看該作者
再來一點(diǎn)點(diǎn)干的,,以后就沒有了,因?yàn)闈L動(dòng)角的測(cè)量手段寫出來就是一大套,,很是無聊的,。
/ A7 ^& L9 I5 `; m1 k+ l  g偏擺角(Yaw):
( B; \& C: H5 m" P6 {9 F' t3 C   把Pitch轉(zhuǎn)個(gè)90度,看成水平方向的,,就容易理解了,。它對(duì)阿貝誤差的影響是跟Pitch是一樣的,,用導(dǎo)向來形容它是最恰當(dāng)不過了。導(dǎo)軌就是用來導(dǎo)向的軌道,。其實(shí),,影響Yaw的精度除了制造外,設(shè)計(jì)更重要,。常見導(dǎo)軌有矩形,、燕尾、雙V形,、V--平組合等,。各種導(dǎo)軌各有其優(yōu)缺點(diǎn),比如:矩形導(dǎo)軌剛性好,、燕尾導(dǎo)軌易制作等,。但在導(dǎo)向上,無疑是雙V的最好,。矩形,、燕尾導(dǎo)軌的組合,少不了鑲條(俗稱塞鐵),,它的存在就決定了在導(dǎo)向這個(gè)方向上就必須存在間隙,,兩條水平導(dǎo)軌面的磨擦不同,絲杠對(duì)中性差點(diǎn),,加工時(shí)側(cè)向受力等,,都會(huì)影響導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向精度。雙V和V--平組合的導(dǎo)軌,,就沒有這情況,,它們靠自重完全消除了間隙。至于為何雙V導(dǎo)向最好,,我們先分析下常見的V—平組合,,豪澤、三井等的坐標(biāo)磨都采取了V—平設(shè)計(jì),,絲杠的位置都偏向于V側(cè)(不在兩條導(dǎo)軌的中間),,至于偏多少,我想都應(yīng)該是生產(chǎn)廠家反復(fù)論證,、試驗(yàn)的結(jié)果,,明顯可以看到每家廠的偏移量不同。一個(gè)簡單的計(jì)算,,V展開后的平面寬度要大于平導(dǎo)軌的寬度,,就算是單按單位面積的磨擦力,絲杠也不得不偏向V那側(cè),,這樣才能保此力矩的平衡,。就好比雙輪的人力車,,其中一只輪子壞了,你要使其前行而不偏向一邊,,你不得不把力使在壞掉的那個(gè)輪子一邊,,只是個(gè)夸張的簡單舉例。
8 P0 k' i9 j! B$ A# K  ]   美國穆爾公司卻對(duì)雙V導(dǎo)軌情有獨(dú)鐘,,他指出,,你放個(gè)重工件在V-平導(dǎo)軌的平導(dǎo)軌處,那里的磨擦力是否明顯增大,,你要保持機(jī)床導(dǎo)向,,是否此時(shí)絲杠中心該向平導(dǎo)軌偏移?不然你怎么保證yaw? 你用我的雙V任何情況下,,至少有一條V在為導(dǎo)向服務(wù),。但是各廠家該怎么做還是做他們自己認(rèn)可的,都很牛,。
, |$ }( x' t" b7 e7 [0 W   又有點(diǎn)多了,,不過這些是理論也好、是常識(shí)也好,,只是與追求精密機(jī)床的同好交流,,別拍磚!

點(diǎn)評(píng)

雙V是最難做的,,但也是高精密機(jī)床中最容易做的,,它有項(xiàng)特殊功能,調(diào)轉(zhuǎn)180度的自撿功能,。線性導(dǎo)軌的發(fā)展也提供了精確導(dǎo)向,。  發(fā)表于 2014-6-13 15:08
雙V導(dǎo)軌是好,但經(jīng)濟(jì)性差,,四面同時(shí)保持良好的接觸就比較難為刮研鉗工了,。  發(fā)表于 2014-6-13 14:13

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小馬過河 + 1 問題描述清楚,顯得很專業(yè),!

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