工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)討論

機(jī)器人小白2014

上周注冊(cè),，通過這一周的看帖，發(fā)現(xiàn)版上很多高人自己設(shè)計(jì)機(jī)器人,，雖然和市面上成熟些的機(jī)器人產(chǎn)品有差距，但是是通過正向設(shè)計(jì)完成的,，非常佩服,。不像現(xiàn)在國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠家，埃夫特拿的日本NACHI的圖紙，上海STEP機(jī)器人怎么看怎么像KUKA,，佳士科技的機(jī)器人完全就是川崎的貼牌....

: Z- g$ X  l7 b! c$ K5 j我設(shè)計(jì)時(shí)有個(gè)疑問一直不解,，希望能和版上大俠探討：
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. o* o4 V. F: R: i' C7 ?, M' E, P在機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中，如何確定各機(jī)械部件的剛度,，特別是大臂,，小臂的剛度？
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) r0 {, }' j7 `1 O6 ?因?yàn)閯偠冗^低會(huì)造成機(jī)器人響應(yīng)差,、抖動(dòng),、噪音等問題，剛度過高肯定使得質(zhì)量增加,，造成各軸電機(jī)負(fù)載增大,。
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& f, i% y6 O+ S& K9 e# q所以，如何確定合適的剛度值呢.....

倚劍踏破亂紅塵

才看一周而已

深圳中瑞機(jī)械手

用戶認(rèn)為好才是好

leftwall

不是有許多“優(yōu)化“軟件么,，給定一些參數(shù)范圍,，自動(dòng)求出最優(yōu)解

Vincent_carry

leftwall 發(fā)表于 2014-8-17 08:28
3 I7 z. m% l, m, ~+ P$ s5 s- |不是有許多“優(yōu)化“軟件么，給定一些參數(shù)范圍,，自動(dòng)求出最優(yōu)解

6 V; D* v& t2 n! s+ Y! j2 p我一直以為是先設(shè)計(jì)然后分析,，夠了就夠了，還有自動(dòng)優(yōu)化的方法啊,。,。。

jesuisdj

我客戶很多做機(jī)器人的,，中國(guó)的發(fā)展趨勢(shì),。

劉永青87

有剛度計(jì)算的方法，校核一遍,，慢慢的向仿真呢方向靠攏吧

機(jī)器人小白2014

3 V" m  Q7 {+ f/ }; I

深圳中瑞機(jī)械手 發(fā)表于 2014-8-17 07:25
用戶認(rèn)為好才是好

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' ?. r8 q9 A) c! q! S這個(gè)用戶看不出來,，大多用戶關(guān)心的只是最終能否完成既定目標(biāo)任務(wù)...至于該產(chǎn)品是否為最優(yōu)值，肯定是不知道的也不會(huì)關(guān)心的...

機(jī)器人小白2014

劉永青87 發(fā)表于 2014-8-17 12:45
9 E( K$ ^+ x) b7 y6 O- c2 ^有剛度計(jì)算的方法,，校核一遍,，慢慢的向仿真呢方向靠攏吧

嗯，是的,，剛度可以通過Ansys,，SolidWorks等軟件仿真計(jì)算出來，關(guān)鍵是校核,，總得有個(gè)目標(biāo)值才能比較校核,，現(xiàn)在的問題是我不知道目標(biāo)值是多少，比如：一個(gè)6自由度串聯(lián)機(jī)器人,，它的大臂的剛度的目標(biāo)值如何確定呢....

機(jī)器人小白2014

jesuisdj 發(fā)表于 2014-8-17 11:16
我客戶很多做機(jī)器人的,，中國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)。

是的,，中國(guó)目前是遍地開花,，沒記錯(cuò)的話，2013年中國(guó)機(jī)器人裝機(jī)量3.6w臺(tái),，世界第一,，比2012年增長(zhǎng)60%以上...