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本帖最后由 hoot6335 于 2014-10-22 09:27 編輯 7 w+ U6 c& X; F5 A* z; [7 I
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建議先當(dāng)它為剛性的中速凸輪來(lái)設(shè)計(jì),。) B& G* d1 s$ X; k; Y" o
若考慮為柔性,那就要先精確解出系統(tǒng)的固有頻率,,目前看來(lái),,理論的解法與實(shí)際情況還有出入(柔性系統(tǒng)需要大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)做支撐),。1 ?( ]7 ]" a4 D
目前切實(shí)可行的設(shè)計(jì)過(guò)程如下:先當(dāng)成剛性系統(tǒng)——采用共軛關(guān)系——選擇合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(從你的情況看來(lái)只要控制A、J)
; J4 l: \% b# ~+ A, a因?yàn)樨?fù)載6公斤,,不是很大,。若根據(jù)上面的設(shè)計(jì)后,震動(dòng)還是很明顯的話,,那就要考慮凸輪的平衡,。而基圓才10mm,,所以平衡起來(lái)可能比較難,。& Z, l s0 j2 @. E" }+ t5 e
若根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,必須要當(dāng)柔性系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)的話,,那就要根據(jù)“實(shí)際的響應(yīng)位移”反求“凸輪曲線”,。
/ V: U' T ?6 P3 a' UPS:基圓10mm,升程是多少,?“凸輪的最大半徑”與“基圓半徑”的差,,盡量減小。 |
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