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本帖最后由 hoot6335 于 2014-10-22 09:27 編輯
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# r' L; Q8 c( i# j' }建議先當它為剛性的中速凸輪來設計,。4 \" G3 i5 Q5 b- {. v4 q5 R
若考慮為柔性,那就要先精確解出系統(tǒng)的固有頻率,,目前看來,,理論的解法與實際情況還有出入(柔性系統(tǒng)需要大量的實驗數(shù)據(jù)做支撐)。- Q3 x% P9 N; H" y3 b
目前切實可行的設計過程如下:先當成剛性系統(tǒng)——采用共軛關系——選擇合理的運動規(guī)律(從你的情況看來只要控制A,、J)
. B, V$ F# q& O/ U, s; t# w因為負載6公斤,,不是很大。若根據(jù)上面的設計后,,震動還是很明顯的話,,那就要考慮凸輪的平衡。而基圓才10mm,,所以平衡起來可能比較難,。3 y& i3 s# i' `) E6 U) I
若根據(jù)實驗結(jié)果,必須要當柔性系統(tǒng)來設計的話,,那就要根據(jù)“實際的響應位移”反求“凸輪曲線”,。
# M0 D1 l. Q; y6 tPS:基圓10mm,升程是多少,?“凸輪的最大半徑”與“基圓半徑”的差,,盡量減小。 |
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