這應(yīng)該是阻尼器吧-工業(yè)機(jī)器人類似氣缸的零件

haoa10000

以前一直以為是氣缸,，今天現(xiàn)場仔細(xì)看了下,，覺得應(yīng)該是個阻尼器,，希望有懂的通知確認(rèn)下,，謝謝,。
7 e1 @* z" M- h" \0 Y. g

水水5

沒有氣管，大概是阻尼器吧,，等待高手

shikeye

等待高手

江海洲

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享照片

迷茫的維修

平衡缸

塔格奧

這個是什么展會,？工業(yè)機(jī)器人展么,？

獨(dú)自莫憑欄

迷茫的維修 發(fā)表于 2014-11-5 08:31
1 r- e; v: \) Q' B& c平衡缸

5 v: c" f' A3 j; f大俠能說說是怎么起作用的么？
- W; k) g8 m) ?- ^5 `+ V

颶天使

起什么作用的呀

ww112358134711

這是平衡缸,，一般在大負(fù)載的機(jī)器人上才有,，目的是當(dāng)機(jī)器人負(fù)載很大，又要伸出去很遠(yuǎn)時,，不會造成扭矩過大,，損壞機(jī)器人的減速機(jī)或者電機(jī)，發(fā)生危險,，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的話有兩種,，一種是里面裝彈簧，一種是液壓,。

matlabyang

第一張圖是KUKA機(jī)器人上用的平衡系統(tǒng),，兩側(cè)是惰性氣體的儲壓蓄能器，中間的是平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu),，說白了就是個氣彈簧,；
第二圖在機(jī)器人結(jié)構(gòu)上是比較見的一種平衡機(jī)構(gòu),，內(nèi)部有幾條彈簧,，無氣壓。