請教一個伺服電機(jī)控制模式問題

小灞

大家好,，最近遇到一個問題,，想請教一下社區(qū)的同行們,。
                伺服電機(jī)有三種控制模式即速度控制模式,、位置控制模式,、扭矩控制模式,，這三種模式分別用在不同場合,。想問的是如果使用速度控制模式的話,，那就沒有位置反饋信號了，在不使用外部傳感器的情況下,，位置變化量可以通過程序來實現(xiàn)嗎,？
    謝謝社區(qū)大俠指導(dǎo)！

小灞

還有就是伺服電機(jī)的位置控制模式曲線圖是這樣的嗎？

小灞

頂一個,，要沉了

小灞

  還是沒哪位大俠可以解答

小灞

等待高手出現(xiàn)啊，繼續(xù)頂起

m-人來人往

伺服電機(jī)不管用什么控制模式,，內(nèi)部光柵都會反饋位置,。樓主用的什么伺服電機(jī)，百度一下手冊就可以了,。

m-人來人往

m-人來人往 發(fā)表于 2015-1-23 21:33
伺服電機(jī)不管用什么控制模式,，內(nèi)部光柵都會反饋位置,。樓主用的什么伺服電機(jī)，百度一下手冊就可以了,。

全閉環(huán)是在伺服電機(jī)外再加一個檢測光柵,，回饋給伺服系統(tǒng)。
伺服電機(jī)負(fù)責(zé)運動動力,，但因為機(jī)械間隙,，系統(tǒng)響應(yīng)時間，機(jī)械的熱膨脹等問題,，一般無法精確到位,。
在伺服電機(jī)外加一個檢測，回饋光柵,，形成了一個位置反饋回路,，就是全閉環(huán)。伺服電機(jī)是半閉環(huán),。