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轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動(dòng)方式,,困擾我多天了

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1#
發(fā)表于 2015-2-11 16:44:37 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
小弟有裝盤定位及驅(qū)動(dòng)方式的選擇困擾多天,希望各路大神幫忙分析分析,感謝不盡,。, f! K: _7 a4 c- e
先看圖:
/ o% F* w# C+ T* e3 [這樣一個(gè)轉(zhuǎn)盤,,設(shè)計(jì)6個(gè)工位,,轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤軸承上。怎樣可以保證每個(gè)工位的定位精度呢,?驅(qū)動(dòng)方式用步進(jìn)電機(jī)是否適合呢,?& T0 z; ]  [( `) H
參數(shù)如下:/ g# N0 E0 G1 F* G
轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計(jì)算;轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm,;轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分,;轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg;齒輪比可以按照1:7計(jì)算,;1 L2 o# P  {$ C! C0 J

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2#
發(fā)表于 2015-2-11 16:55:13 | 只看該作者
轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了
3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 16:57:50 | 只看該作者
塔格奧 發(fā)表于 2015-2-11 16:55
3 J3 f" D; m' u, r轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了

3 x* B+ F7 u; K9 `/ Y# D謝謝答復(fù),,其實(shí)有考慮過(guò)這種方法。現(xiàn)在主要問(wèn)題是弄不明白驅(qū)動(dòng)怎樣選擇,。
6 @1 h6 p0 _! G6 Q) g1 K  B, ]
4#
發(fā)表于 2015-2-11 17:03:43 | 只看該作者
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位,。
5#
發(fā)表于 2015-2-11 17:03:53 | 只看該作者
用分割器吧 我覺(jué)得這么大的東西 分割器比較精準(zhǔn) 別方式不好達(dá)到你的要求
6#
發(fā)表于 2015-2-11 17:13:23 | 只看該作者
定位精度不太高時(shí),直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng),,如果要求精確定位,,再用定位銷二次定位。

點(diǎn)評(píng)

大俠所說(shuō)的定位銷二次定位,,是指轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位后,,通過(guò)錐形的定位銷去定位嘛?能不能弄個(gè)圖片上來(lái)示意下  發(fā)表于 2015-2-15 17:53
學(xué)習(xí),大俠厲害  發(fā)表于 2015-2-12 15:42
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 17:15:23 | 只看該作者
林の屋 發(fā)表于 2015-2-11 17:03 ; L0 j  s) X3 r
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位,。

1 T0 z8 l8 [) X+ f考慮到成本問(wèn)題,,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適,?如果選步進(jìn)電機(jī),,這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢?
" u$ K5 f2 Q9 I2 U) A# n! f: g

點(diǎn)評(píng)

為什么不行啊,這么慢的速度,啟動(dòng)停止時(shí)的加速度設(shè)計(jì)好在合理的范圍內(nèi),保證不過(guò)載就行了啊  發(fā)表于 2015-2-12 15:45
步進(jìn)電機(jī)肯定不行,,啟動(dòng)停止時(shí)的慣性矩很大的,,步進(jìn)電機(jī)扭矩很小。不能抗過(guò)載  發(fā)表于 2015-2-12 11:16
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 17:15:58 | 只看該作者
icekk 發(fā)表于 2015-2-11 17:13 5 P8 f9 Q* y  i" k4 u0 T. \7 p% y
定位精度不太高時(shí),,直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng),,如果要求精確定位,再用定位銷二次定 ...

9 t, V5 m1 A# [: ]考慮到成本問(wèn)題,,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了,。8 L* V, d' E5 I6 ^
不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適?如果選步進(jìn)電機(jī),,這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢,?
4 }' F- D' g! _/ L' t/ d9 P5 L. a
9#
發(fā)表于 2015-2-11 17:17:49 | 只看該作者
又是個(gè)大盤子,樓主的定位精度要多少啊
10#
發(fā)表于 2015-2-11 17:22:52 | 只看該作者
十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15 / x; i. a6 j7 n/ [! C3 v
考慮到成本問(wèn)題,,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。% b& N% Z- z5 F1 G4 V
不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適,?如果選步進(jìn)電機(jī),,這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該 ...

) N' a% J( g; C+ [2 `* Q$ K( C回轉(zhuǎn)體么,,慣量應(yīng)該好計(jì)算的,慣量匹配一定要的,,另外伺服價(jià)格也不高呢,?用步進(jìn)電機(jī)如果開環(huán)控制的話轉(zhuǎn)幾圈積累誤差都沒(méi)法玩的了。

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