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轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動(dòng)方式,,困擾我多天了

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1#
發(fā)表于 2015-2-11 16:44:37 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
小弟有裝盤定位及驅(qū)動(dòng)方式的選擇困擾多天,希望各路大神幫忙分析分析,,感謝不盡。
  h+ q+ X) P2 C: E8 I; @先看圖:6 v; J) @& x# Y# a: ~: q
這樣一個(gè)轉(zhuǎn)盤,,設(shè)計(jì)6個(gè)工位,,轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤軸承上。怎樣可以保證每個(gè)工位的定位精度呢,?驅(qū)動(dòng)方式用步進(jìn)電機(jī)是否適合呢,?, |0 a/ @6 t! t: [7 [! b3 O, z
參數(shù)如下:: E. I5 Q+ {3 D: N! B$ G
轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計(jì)算;轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm,;轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分,;轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg;齒輪比可以按照1:7計(jì)算,;. p  o" H$ J% k) {+ f

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2#
發(fā)表于 2015-2-11 16:55:13 | 只看該作者
轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了
3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 16:57:50 | 只看該作者
塔格奧 發(fā)表于 2015-2-11 16:55 % N" K' @. b% m  o
轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了
/ V. e6 p9 u; {! ~
謝謝答復(fù),其實(shí)有考慮過這種方法�,,F(xiàn)在主要問題是弄不明白驅(qū)動(dòng)怎樣選擇,。
* c: J" J' b- l- s
4#
發(fā)表于 2015-2-11 17:03:43 | 只看該作者
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位。
5#
發(fā)表于 2015-2-11 17:03:53 | 只看該作者
用分割器吧 我覺得這么大的東西 分割器比較精準(zhǔn) 別方式不好達(dá)到你的要求
6#
發(fā)表于 2015-2-11 17:13:23 | 只看該作者
定位精度不太高時(shí),直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng),,如果要求精確定位,,再用定位銷二次定位。

點(diǎn)評

大俠所說的定位銷二次定位,,是指轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位后,,通過錐形的定位銷去定位嘛?能不能弄個(gè)圖片上來示意下  發(fā)表于 2015-2-15 17:53
學(xué)習(xí),大俠厲害  發(fā)表于 2015-2-12 15:42
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 17:15:23 | 只看該作者
林の屋 發(fā)表于 2015-2-11 17:03 $ X/ R1 w9 ~7 q" E% x7 d" q6 g) f
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位,。
* [8 O) d" F* g' N/ p* c
考慮到成本問題,,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適,?如果選步進(jìn)電機(jī),,這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢?" o2 G9 b2 J. o% G8 S

點(diǎn)評

為什么不行啊,這么慢的速度,啟動(dòng)停止時(shí)的加速度設(shè)計(jì)好在合理的范圍內(nèi),保證不過載就行了啊  發(fā)表于 2015-2-12 15:45
步進(jìn)電機(jī)肯定不行,,啟動(dòng)停止時(shí)的慣性矩很大的,,步進(jìn)電機(jī)扭矩很小。不能抗過載  發(fā)表于 2015-2-12 11:16
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 17:15:58 | 只看該作者
icekk 發(fā)表于 2015-2-11 17:13
# o( S* N8 i  O" w. T0 n定位精度不太高時(shí),,直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng),,如果要求精確定位,再用定位銷二次定 ...
7 [" M$ Q* \/ c/ n9 ]
考慮到成本問題,,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了,。
% B; l9 o' {; E! B: T7 O不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適?如果選步進(jìn)電機(jī),,這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢,?: g, R, N( j! n6 ~: W/ z9 r5 M
9#
發(fā)表于 2015-2-11 17:17:49 | 只看該作者
又是個(gè)大盤子,樓主的定位精度要多少啊
10#
發(fā)表于 2015-2-11 17:22:52 | 只看該作者
十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15
) }  D6 I4 }/ {& D& y考慮到成本問題,,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了,。: m. @. q% {. E5 [0 e% w. b) b
不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適?如果選步進(jìn)電機(jī),,這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該 ...
4 m/ {" V! K3 E  \8 D2 P
回轉(zhuǎn)體么,,慣量應(yīng)該好計(jì)算的,慣量匹配一定要的,,另外伺服價(jià)格也不高呢,?用步進(jìn)電機(jī)如果開環(huán)控制的話轉(zhuǎn)幾圈積累誤差都沒法玩的了。
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