夾持機(jī)構(gòu),，請(qǐng)教

gll123

設(shè)計(jì)了一個(gè)如圖所示的夾持機(jī)構(gòu),，要將物品夾住后抬升50mm,，想在一頭用電磁鐵控制夾子的開(kāi)合,，下面紅色和藍(lán)色的部分組成了一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié)，想讓夾子夾住物品后再通過(guò)杠桿原理將重物抬起來(lái),，現(xiàn)在完成夾持的動(dòng)作已經(jīng)沒(méi)有問(wèn)題了，就是抬升不知道怎么搞,，請(qǐng)問(wèn)有什么好辦法完成抬升動(dòng)作嗎,？越簡(jiǎn)單越好。

夾持的物品有兩種規(guī)格，重量很輕,。

謝謝,！

水屬性

定位精度多少？預(yù)算多少,？沒(méi)有要求的話(huà)方法多的很

gll123

水屬性 發(fā)表于 2015-3-27 17:14
定位精度多少,？預(yù)算多少？沒(méi)有要求的話(huà)方法多的很

沒(méi)有什么精度要求,，就是做著玩的

水屬性

直接接個(gè)電機(jī)不就得了

gll123

水屬性 發(fā)表于 2015-3-27 17:16
直接接個(gè)電機(jī)不就得了

電機(jī)感覺(jué)用著不爽,，想用一種機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)

櫻木花道1

gll123 發(fā)表于 2015-3-27 17:15
沒(méi)有什么精度要求，就是做著玩的

任性啊

單片機(jī)出錯(cuò)

氣缸吧,，玩玩

翔夢(mèng)隨風(fēng)

凸輪,？

Lixinwu

氣動(dòng)手指不就行了.

gll123

Lixinwu 發(fā)表于 2015-3-27 18:42
氣動(dòng)手指不就行了.

氣動(dòng)的難度太高了，就是學(xué)校里一個(gè)很小的比賽