用于兩點(diǎn)之間物料搬運(yùn)的機(jī)構(gòu)

park.huang

各位大神們好,，在這里向大家請(qǐng)教一個(gè)機(jī)構(gòu),，用于兩點(diǎn)之間物料搬運(yùn),，主要的運(yùn)動(dòng)如下圖所示,。注：是一種機(jī)構(gòu),，并非氣缸,、絲杠等直線運(yùn)動(dòng)元件或結(jié)構(gòu)的組合,。曾經(jīng)在某本資料上看到過，暫時(shí)找不到了,，它的運(yùn)動(dòng)部位大致模擬圖中箭頭的方向運(yùn)動(dòng),，而并非這種直上直下的規(guī)則軌跡。有知道的貼個(gè)簡(jiǎn)易的圖回復(fù),，謝謝,。

Cavalier_Ricky

1、2,、3的大致行程呢,？

嘟嘟love

運(yùn)動(dòng)路線按照1-2-3-4-3-2-1；O1主旋轉(zhuǎn)圓心,，O2為輔旋轉(zhuǎn)圓心,；

極速尖兵

用輸送帶。

塵世天涯

Festo有種快速抓取結(jié)構(gòu),。結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,，背后是一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸,，帶動(dòng)搖臂滑塊在導(dǎo)槽里面走U形軌跡。不知道是不是你要找的東西,。

寂靜天花板

也有這么玩的,，龍門架

park.huang

塵世天涯 發(fā)表于 2015-4-23 10:42
Festo有種快速抓取結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單,，背后是一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸,，帶動(dòng)搖臂滑塊在導(dǎo)槽里面走U形軌跡。不知道是不是 ...

謝謝,，可能就是這個(gè)東西,，我印象中是見過，但就是想不起來哪里看到過,，聽你這么一說,，我突然想起來了。

park.huang

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-23 01:15
1,、2,、3的大致行程呢？

暫可不考慮行程的問題,，有個(gè)幾十就差不多了,。

park.huang

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-4-23 11:32
也有這么玩的,，龍門架

嗯，也可以這么玩,，但怪我沒說清,，我們要抓的東西只有不到4g，您說的這個(gè),，對(duì)我們來說,，太高、大了,！~

park.huang

park.huang 發(fā)表于 2015-4-23 21:05
暫可不考慮行程的問題,，有個(gè)幾十就差不多了。

具體的需求,，我沒辦法準(zhǔn)確說出來，不防我們假設(shè)提取行程與行走行程比為1：8