加工中心ATC報(bào)警-輪廓超差

迷茫的維修

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我們用的加工中心換刀機(jī)構(gòu)
旋轉(zhuǎn)是伺服電機(jī)的-CT軸
' M' C; U# `) ^, A  e4 Q  {  A7 p拔刀,，直線運(yùn)動(dòng)是伺服電機(jī)的-ZT軸
西門(mén)子840DSL系統(tǒng)
WEISS電主軸,，
5 H0 i% q8 h) E+ `2 N  ~經(jīng)常在拔兩把鏜刀時(shí)，出現(xiàn)ZT軸輪廓超差報(bào)警
0 ]% w, I  h" z/ U# n當(dāng)時(shí)一把刀從主軸上拔出,，一把刀從刀庫(kù)拔出,，兩把刀都在換刀鉗上
0 p* I5 R- q$ EZT軸將兩把刀從主軸或刀庫(kù)上拉出20多毫米時(shí)報(bào)警
不是每次都報(bào)，是偶爾報(bào)
現(xiàn)在查不到原因
- Q: `' |7 F# n2 Y( F大家有何高見(jiàn),，謝謝
/ ^( O! O. |8 q! B0 T& d

輪廓超差也就是跟隨誤差過(guò)大,，伺服電機(jī)編碼器反饋電機(jī)誤差大，需要的補(bǔ)償值超過(guò)了設(shè)定的公差
ZT軸類(lèi)似與伺服電機(jī)帶絲杠的結(jié)構(gòu)

念小小

是不是主軸的卡刀拉爪松開(kāi)的時(shí)間跟ATC電機(jī)不同步,。我們公司使用的設(shè)備就出現(xiàn)過(guò)類(lèi)似的情況,，換刀的時(shí)候，換刀動(dòng)作已經(jīng)結(jié)束,，但是拉爪并沒(méi)有把刀具夾緊,。后來(lái)更換換刀限位行程開(kāi)關(guān)，問(wèn)題解決,。