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怎么通過機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在一個(gè)安裝板上安裝50個(gè)雷管,？

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1#
發(fā)表于 2015-5-3 00:37:12 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
   一個(gè)安裝板上有50個(gè)小孔,，要裝50個(gè)小圓柱進(jìn)去，以前是采用振動(dòng)的方式來安裝,，但是雷管不能振動(dòng),，請(qǐng)教各位高人~~
2#
發(fā)表于 2015-5-3 01:09:43 | 只看該作者
不知道來料情況、不明白裝料要求,。無解 啊,。是10的棒棒裝到100的孔里嗎？

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)就是真正的‘開源’，玩開源,，人家分配你東西玩了,，你每次都說‘無解’，大家都說這個(gè),，就沒有什么‘源’了,，  發(fā)表于 2015-5-3 13:14
3#
發(fā)表于 2015-5-3 07:22:15 | 只看該作者
機(jī)器人加視覺
4#
發(fā)表于 2015-5-3 09:26:41 | 只看該作者
做夾具
5#
發(fā)表于 2015-5-3 11:22:43 | 只看該作者
3D視覺識(shí)別，這個(gè)為你量身定制的
6#
發(fā)表于 2015-5-3 12:47:49 | 只看該作者
雷管,。,。�,？紤]怎么完成動(dòng)作之前,，最好還是先考慮好你有沒有能力和方法解決除靜電吧。
7#
發(fā)表于 2015-5-3 12:51:42 | 只看該作者
給各位傳張圖吧,，雷管,，可不是開玩笑的，雷管本身具有很強(qiáng)的爆炸威力,，而且極易爆炸,，在高氣溫和撞擊、跌落,、振動(dòng)情況下有可能自動(dòng)起爆,。

這種活，8爺玩過拆彈引信 @2266998
啟發(fā)個(gè)思路,，像機(jī)器貓一樣的圓圓機(jī)械手

點(diǎn)評(píng)

鏈接: http://pan.baidu.com/s/1mg7SMCg 密碼: n4hn 這里有答案,，請(qǐng)自己找。  發(fā)表于 2015-5-3 19:48
這個(gè)機(jī)器貓一樣的,，是靠抽真空么,，有點(diǎn)沒看明白  發(fā)表于 2015-5-3 15:19
恩，上過幾節(jié)課而已,，不敢瞎掰,。  發(fā)表于 2015-5-3 14:22
很嚴(yán)格，也是有規(guī)范的,，不懂別瞎掰,，哈哈，俺就玩這個(gè)的,，再嚴(yán)格的東西,，按工藝規(guī)范玩，也是安全的,，  發(fā)表于 2015-5-3 14:19
雷管炸藥的穩(wěn)定性要求還是很嚴(yán)格的,。  發(fā)表于 2015-5-3 13:58
8#
發(fā)表于 2015-5-3 13:04:34 | 只看該作者
很簡單的問題,，拆箱的時(shí)候，把雷管卸平了,，推成一排,，用彈簧板輕拍，就齊了,，

之后推到一個(gè)紫銅制的槽輪上面去,，沒槽一個(gè)，但要保證接地,，這個(gè)很必要,，

讓槽輪與你那100個(gè)孔形成一個(gè)數(shù)學(xué)邏輯關(guān)系，就是對(duì)位關(guān)系,，這個(gè)很簡單就可以實(shí)現(xiàn)，

用紫銅桿將槽輪上的各個(gè)雷管逐次推入小孔就可以了,，

所有這些動(dòng)作,，必須在嚴(yán)格防暴條件下進(jìn)行，全自動(dòng)化的,，人工遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制,，

起爆的時(shí)候，裝載板可以被快速推入地坑,，

點(diǎn)評(píng)

很多事,，真的與錢無關(guān)。從錢眼里看人,，世界當(dāng)然會(huì)有不同的色彩,。錢，死了又帶不走,，明明還有很多好玩的東西,，多出去走走。您也知道中國人是廢物,，但是美國人也是人,。這樣您還叫我們多念書，明明就是讀書給讀壞的,。  發(fā)表于 2015-5-3 20:57
就是全程機(jī)械結(jié)構(gòu),，電子系統(tǒng)輔助控制，防爆針對(duì)各個(gè)過程單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)的話,，整個(gè)東西也不會(huì)很厚重對(duì)吧,？  發(fā)表于 2015-5-3 15:18
AI ,我覺得，有功夫你該做點(diǎn)實(shí)際的工作,，多練習(xí)一下自己的基本功,，有點(diǎn)技術(shù)基礎(chǔ),，整天沉浸在‘突然發(fā)財(cái)’的夢(mèng)幻里面，不會(huì)怎么著的,，反而耽誤你自己,，你以為下一代就必然比上一代強(qiáng)？那是夢(mèng)幻,，也只有米國是這樣  發(fā)表于 2015-5-3 14:29
多出來走走,。我們下面這幾代人做的事情，或許是你們那一代無法想的到的,。但是,，我們現(xiàn)在的成長，需要強(qiáng)有力的你們來庇護(hù),。  發(fā)表于 2015-5-3 14:26
m_e 大蝦,，哈哈，那邊的企業(yè)都倒閉了,，我們?cè)谀沁吘陀薪M裝廠,，我最了解了，哈哈,，人不急眼,，不是因?yàn)闆]有饅頭了，一般是顧及臉面的,，不會(huì)肆無忌憚出來脫褲子的,，我談過許多脫褲子理論，就是說這些家伙的,，  發(fā)表于 2015-5-3 14:18
只有我還在玩工業(yè),，就一輩子會(huì)是‘自己執(zhí)棋子者’，而不會(huì)躲在后面等‘人家沖鋒’,，想成為我對(duì)手,，也不是一般資格就可以上來的，還不是我歧視誰,，是因?yàn)榕旁谀闱懊娴募一锞汀煌麩o際’,，你根本就沒有資質(zhì)作我對(duì)手  發(fā)表于 2015-5-3 14:15
m_e
八爺，最近是不是廣深那邊山寨事業(yè)遇到阻力了,，讓人到論壇開拓先資源,？  發(fā)表于 2015-5-3 14:14
關(guān)于這類型機(jī)構(gòu)的圖紙，手上不少,，只是樓主沒有給出具體的限定條件而已,。如果給了，對(duì)的上號(hào),，早就貼圖了,。我的習(xí)慣就是這樣,。  發(fā)表于 2015-5-3 14:13
您的身份是制定游戲規(guī)則，而我,，就是扮演按照您指定的規(guī)則,，把去實(shí)現(xiàn)您需要實(shí)現(xiàn)的目的的角色，或者叫棋子,。我只是還在努力的成長為有資格成為您的棋子的路上,。您該先教好晚輩怎么做好一顆棋子。而不是一口氣做棋手,。  發(fā)表于 2015-5-3 14:11
Ai,，我看懂你要說什么了，那就是該把這套圖紙給人家,，對(duì)吧,？問題是樓主自己都不會(huì)提這個(gè)要求，而只有你會(huì),，你要這套圖紙也不是要學(xué)這個(gè)技術(shù),，因?yàn)槿椎膱D紙才能拿去‘漁利’，可惜你太年輕了,，太嫩，玩不成,，哈哈  發(fā)表于 2015-5-3 14:08
“讓槽輪與你那100個(gè)孔形成一個(gè)數(shù)學(xué)邏輯關(guān)系,，就是對(duì)位關(guān)系，”,，這里就可能會(huì)死很多新手,。當(dāng)然，對(duì)于您來說是小菜一碟,，對(duì)于我而言,，這正是我需要向您學(xué)習(xí)的地方。  發(fā)表于 2015-5-3 14:07
您補(bǔ)充的條件,，已經(jīng)差不多了,。不過還是差些必要的條件。以上這些條件,，是不可能把事情做出來的,，更不可能討論出一個(gè)結(jié)果。  發(fā)表于 2015-5-3 14:05
專業(yè)玩家,！  發(fā)表于 2015-5-3 13:07
9#
發(fā)表于 2015-5-3 14:13:19 | 只看該作者
雷管等距扎住,，插入到板中。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-3 18:38:18 | 只看該作者
機(jī)械-AI 發(fā)表于 2015-5-3 01:09
不知道來料情況,、不明白裝料要求,。無解 啊,。是10的棒棒裝到100的孔里嗎？

直徑8mm,，長15mm的圓柱形雷管,；安裝板上的孔（直徑跟雷管差不了多少）里面有一個(gè)橡膠圈，雷管塞進(jìn)去后會(huì)被橡膠圈卡,，住,，能固定雷管。導(dǎo)師是研究機(jī)器視覺的,，目前的方案機(jī)器視覺＋機(jī)械手,，但是考慮一個(gè)機(jī)械手速度有點(diǎn)慢，兩個(gè)價(jià)格有點(diǎn)貴~~(⊙o⊙)…

點(diǎn)評(píng)

料盤孔位,，是圓周陣列,、還是矩形點(diǎn)陣，對(duì)機(jī)器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),，甚至可以起到?jīng)Q定性的作用,。  發(fā)表于 2015-5-3 20:03
再把有規(guī)律運(yùn)動(dòng)的料，采用中間機(jī)構(gòu)送入現(xiàn)有的料盤,、或者自由設(shè)計(jì)的料盤,。就這幾個(gè)步驟的機(jī)構(gòu)組合，都可能會(huì)產(chǎn)生組合爆炸,。因此,，你要給出具體的條件，讓我們來判斷哪些機(jī)構(gòu)放在這里是可能實(shí)現(xiàn)我們預(yù)期的目標(biāo)的,。  發(fā)表于 2015-5-3 20:00
不方便拿出產(chǎn)品圖片,，至少放個(gè)等價(jià)的模型上來。來料是一捆,、一箱,、一堆，要不要整料,、怎么送料,。。,。裝料盤的結(jié)構(gòu)是什么樣子的,，是否有要求等等。我們就是要利用現(xiàn)有手上的資源,，把無規(guī)律的料,，變成有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。  發(fā)表于 2015-5-3 19:57
我們搞設(shè)計(jì),，必須要根據(jù)具體的東西來選擇適用的機(jī)構(gòu),。你是泛泛的提出一個(gè)問題,，別人也只能泛泛的給你一個(gè)回答。等你聽取了別人的建議,，定下方案去試驗(yàn)了,，可能卻是失敗。機(jī)械這個(gè)東西,，公差最好都是納米級(jí),，怎么而談  發(fā)表于 2015-5-3 19:53

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