伺服電機(jī)使用問題，請(qǐng)教

大頭小身

伺服電機(jī)軸用同步帶帶動(dòng)水平方向移動(dòng)的負(fù)載,，空轉(zhuǎn)的時(shí)候伺服電機(jī)轉(zhuǎn)的很穩(wěn),，如果加入負(fù)載后像爬行一樣一沖一沖的，請(qǐng)問是怎么回事

supperslz

可能原因如下：
1.伺服扭矩選小了,，驗(yàn)算一下驅(qū)動(dòng)扭矩,；
2.導(dǎo)軌和滾輪之間卡,，調(diào)整；
3.小車框架或機(jī)架剛度不夠,，驗(yàn)算剛度,，適當(dāng)增加剛度。

houbaomin0620

算下你的負(fù)載與伺服電機(jī)的慣量比吧,。

機(jī)械小助手

應(yīng)該是過載了吧，有可能存在卡頓的現(xiàn)象

cqr123cqr

把說明書細(xì)細(xì)讀一遍就 知道了

人大太犬

看看輸出調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置,。,。。

痞子g

看下驅(qū)動(dòng)器參數(shù),，檢測(cè)電機(jī)力矩有沒有超過100%,，如果超過就是選型小了