什么機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一行變一列,？展會(huì)看到一個(gè)設(shè)備,。,。,。

hzhuang

各位好，前兩天在展會(huì)上看到展出設(shè)備,。將輸送帶上輸送的1L的酸奶（利樂(lè)包）,。

到抓取位置時(shí)，每三個(gè)作為一組,，分成三組,，為一行形式（111  111  111），一行三列,。


放置紙箱位置時(shí),，變換為三行一列，即（      111
                                                                111
                                                                111）

不知道是用什么傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，希望討論討論,。個(gè)人認(rèn)為這個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)產(chǎn)能不高的線可以用,，可以省去分道設(shè)備。

將帥

平行機(jī)器人就可以,，網(wǎng)上搜下吧,，現(xiàn)成的設(shè)備

hzhuang

樓上說(shuō)的是并聯(lián)機(jī)器人嘛（DELTA機(jī)器人，蜘蛛手機(jī)器人）,？

冷月梧桐

建議樓主多觀察一下汽車(chē)的雨刷器,，

hc2003

本論壇里好像先過(guò)類(lèi)似的視頻