有個升降平臺600×600,500-2000升降范圍,，什么垂直升降機構(gòu)比較穩(wěn)定

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我需要做一個非自行移動升降平臺，臺面600mm×600mm,，載重500kg,，整車重量350kg，舉升范圍500mm-2000mm,，自己做了一個4級剪叉升降機構(gòu),，擔(dān)心結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，各位大神,，請問有什么好的升降機構(gòu)，或者提高剪叉機構(gòu)穩(wěn)定性的方法,。

threetigher

液壓,，雙缸。加強導(dǎo)向,。

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謝謝,，雙缸是在相同層,，還是不同層分別布置？