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本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-28 08:33 編輯
luxiang821 發(fā)表于 2015-11-25 17:25 ![]()
看來樓主對基本概念不清楚,,上個簡圖看看吧。
傳動角是與桿3垂直的方向和滑塊速度方向的夾角
傳動角加偏 ...
先抱個歉,,剛才這段論述有誤,,偏心的曲柄滑塊機構(gòu)在死點位置傳動角并不是最大,我按非偏心曲柄滑塊想當(dāng)然了,。
但是在2,、3桿一條直線瞬間,滑塊速度為零,,用功率的方法判斷,,力還是最大的。我嘗試用瞬心法幾何作圖說明吧如下(見下圖):
補充:瞬心幾何作圖做了更改,,附上推導(dǎo)過程,。
1、關(guān)于V出的極坐標(biāo)形式的由來可以參考《高等機構(gòu)設(shè)計-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》或《自動機械機構(gòu)學(xué)[1].[日]牧野 洋》中的定義。
2,、瞬心,、肯尼迪三瞬心定理、用瞬心做速度分析部分都是《高等機構(gòu)設(shè)計-分析與綜合(第1卷)[美]桑多爾》中的概念,。
我也是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣,,如有錯誤歡迎社友批評指導(dǎo),。
最后,,感謝樓主拋出這個問題,更要感謝參與討論的各位社友,,讓我對這些概念有了更深入的認(rèn)識,。
補充一點:上述機械效益分析部分關(guān)于V出的公式推導(dǎo),漏了一部分:見下圖:
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