雙伺服電機(jī)同步問題

bruce87e

現(xiàn)有跨距5米的龍門結(jié)構(gòu)，兩端是鋼絲同步帶分別配兩臺(tái)松下伺服電機(jī)進(jìn)行行走（電機(jī)功率都是1KW，配的減速機(jī)速比為25）,，行走速度要求不高,，線速度為200mm/S，這種雙伺服電機(jī)同步的可靠性如何,，是否靠雙伺服電機(jī)互相間的反饋來達(dá)到要求,？由于本人對(duì)電氣控制這方面不是很了解，所以在這里請(qǐng)教一下各位,，謝謝.

祥云飛魚

1.二軸插補(bǔ)控制實(shí)現(xiàn)二軸同步（估計(jì)你用不到這個(gè)）
2.位置增益參數(shù)設(shè)為一致,，加編碼器反饋（這個(gè)精度太差）。
3.雙軸同步伺服控制器,。
還有主從軸 虛擬軸 等  估計(jì)你這個(gè)跨度  2-3結(jié)合比較好 成本低   雙軸同步這么大跨度 我也沒有做過 最好類比一下設(shè)備咨詢一下 相關(guān)行業(yè)電氣工程師,。

桂花暗香

社區(qū)找   龍九禪師   螺旋線

老刀無鋒

跨度5米的結(jié)構(gòu),，速度12米不算低了，最可靠還是用一臺(tái)電機(jī),，裝在設(shè)備中線位置,，兩邊用聯(lián)軸器分別連接走輪

Makl

可以用，我們公司用過,，雙伺服同步用,，
跨度2米的結(jié)構(gòu)

喂我袋鹽

桂花暗香 發(fā)表于 2016-3-7 14:22
社區(qū)找   龍九禪師   螺旋線

幫人幫到底，送佛送到西,！

“社區(qū)找   @龍九禪師    @螺旋線 ”

bruce87e

祥云飛魚 發(fā)表于 2016-3-7 13:29
1.二軸插補(bǔ)控制實(shí)現(xiàn)二軸同步（估計(jì)你用不到這個(gè)）
2.位置增益參數(shù)設(shè)為一致，加編碼器反饋（這個(gè)精度太差） ...

我們這邊電氣也沒做過雙伺服控制,，暫時(shí)先用兩個(gè)電機(jī)中間夾個(gè)鉛筆試試,，如果沒有問題那就OK了！

bruce87e

bruce87e 發(fā)表于 2016-3-8 09:57
我們這邊電氣也沒做過雙伺服控制,，暫時(shí)先用兩個(gè)電機(jī)中間夾個(gè)鉛筆試試,，如果沒有問題那就OK了！

用的兩臺(tái)松下伺服,，型號(hào)MDME102G1S,我們這邊的電氣沒有做過交叉反饋,，只是在運(yùn)行的時(shí)候把兩臺(tái)伺服電機(jī)的位置讀出來，然后做一個(gè)比較,，比如出現(xiàn)10個(gè)脈沖誤差的時(shí)候，不知道怎么去消除反饋誤差,，只是在程序上設(shè)置報(bào)警,，然后人為解決。
之前打電話給松下那邊的技術(shù)支持,，那邊說就是靠精度保證,，表示自己的伺服精度完全沒有問題，但是我感覺不是很靠譜,！

bruce87e

bruce87e 發(fā)表于 2016-3-9 09:39
用的兩臺(tái)松下伺服,，型號(hào)MDME102G1S,我們這邊的電氣沒有做過交叉反饋，只是在運(yùn)行的時(shí)候把兩臺(tái)伺服電機(jī)的 ...

各位大俠,，感謝之前提的建議,，之前說的長13米，跨距5米的龍門機(jī)構(gòu)已經(jīng)裝配完成,，已試用一段時(shí)間了,，對(duì)于之前提到的同步問題，與我們這邊的電氣工程師討論下來沒采用高端的算法控制（呵呵,，主要還是因?yàn)橛貌粊恚��?br /> 剛開始同步采用用一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的接收脈沖作為另一臺(tái)的發(fā)出脈沖信號(hào),，發(fā)現(xiàn)同步運(yùn)行過程中 開始與結(jié)束點(diǎn)是一樣的，誤差很小,，但是運(yùn)行過程中跟隨的那臺(tái)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)滯后,，導(dǎo)致開始與結(jié)束時(shí)的位置一樣，但是運(yùn)行過程不同步,、,。
后來改為發(fā)出同樣的脈沖信號(hào),，在運(yùn)行過程中兩端的伺服電機(jī)脈沖相差基本保持在5個(gè)脈沖左右，但是停下來那一瞬間會(huì)飆到100多的脈沖差,，我估計(jì)負(fù)載慣量有點(diǎn)大,，導(dǎo)致每次在0位點(diǎn)沒法立即停下來，還會(huì)繼續(xù)往前移個(gè)十幾絲,。后來只能在程序里面做補(bǔ)償,，等到累計(jì)到1000左右的脈沖差時(shí)自動(dòng)進(jìn)行一個(gè)補(bǔ)償消除。現(xiàn)在問題又來了,，縱向的同步問題靠這種方式解決,；但是橫向動(dòng)作每次停止時(shí)的累計(jì)誤差倒是沒法補(bǔ)償了，因?yàn)橛玫氖俏鏖T子200功能有限,，只能記2個(gè)伺服的位置,，現(xiàn)在每過一段時(shí)間就要去調(diào)一次0位點(diǎn)，很困擾�,�,！有什么好辦法解決么？@螺旋線 祥云飛魚  @祥云飛魚  

WUHANLIST

同步控制,，基本上賣電機(jī)的都能給你提供解決方案,。