機構(gòu)減速的動力源是什么

小人Mτ

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' t' n' {+ K* ]( W正常的機構(gòu)來說,，選用電機的時候主要有兩個負載,，一個是摩擦阻力等附加負載,，一個是機構(gòu)目的性負載,，比如加速度,，速度,；但是很少聽說機構(gòu)減速的負載,，很多小型自動化設(shè)備都是頻繁啟停加正反轉(zhuǎn),，那么機構(gòu)氣動和加速的時候負載是從電機上提供，機構(gòu)減速和停止的時候減速的動力源是什么,？
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補充1：
7 s. {- P# |2 _5 q- N拿步進或者伺服來說,，步進電機的啟動轉(zhuǎn)速與時間的關(guān)系曲線是S型曲線，停止的時候是反S型曲線,，那么停止的時候這個反S型曲線的減速的驅(qū)動力是什么,？在步進電機的力矩參數(shù)中有沒有？再比如,，步進電機會有丟步的現(xiàn)象,，啟動的時候會丟步，停止的時候也會丟步,。停止的時候丟步假設(shè)說是電機想要降速但是機構(gòu)自身的慣性過大停不下來,，那么此時機構(gòu)減速的動力源是不是就是機構(gòu)帶動電機產(chǎn)生“丟步”的時候切割電機磁力線的力矩和摩擦阻力？

fmdd

有沒有聽說過剎車這種東西,？
! F+ g1 L+ I1 ^* k) v! y, u
電機剎車片制動、電機反接制動都可以吸收動能

五龍鼠

二樓正解,，就算沒有剎車,。電機不提供能量后，在你說的阻力作用下一會就停了,。

小人Mτ

fmdd 發(fā)表于 2016-5-13 11:32
有沒有聽說過剎車這種東西,？
( ^" i& Q- {4 k! Q2 b; @" Q  J
電機剎車片制動、電機反接制動都可以吸收動能

5 p) Y! J# u7 X! j; U剎車片,、制動器是可以制動,，但是它沒有一個固定的輸出力或者力矩,，而且剎車片的話頻繁的加減速使用更換會頻繁吧？
我想你沒有明白我想要說的意思,，哪步進或者伺服來說,，步進電機的氣動轉(zhuǎn)速與時間的關(guān)系曲線是S型曲線，停止的時候是反S型曲線,，那么停止的時候這個反S型曲線的減速的驅(qū)動力是什么,？在步進電機的力矩參數(shù)中有沒有？

去缸活塞泵

摩擦力啊,，多數(shù)機械制動系統(tǒng)就靠摩擦力

小人Mτ

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-5-13 13:50
摩擦力啊,，多數(shù)機械制動系統(tǒng)就靠摩擦力

6 Y! O1 p$ j0 o, Q3 }那么那些高度高度自動化需要在多個地方精確定位的機構(gòu)運動速度豈不是需要特別慢？

小人Mτ

@害怕伏櫪 @老鷹 大俠們請幫幫忙

害怕伏櫪

電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在正常運轉(zhuǎn)后,，如果關(guān)閉電機,，機構(gòu)將持續(xù)運轉(zhuǎn)相當時間后才能停止運轉(zhuǎn)。讓機構(gòu)緩慢減速的力是摩擦力還有空氣阻力,。如果機構(gòu)運轉(zhuǎn)時的摩擦力很小并且機構(gòu)處于真空之中,，在機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)后斷絕驅(qū)動力，機構(gòu)依舊可以運行非常長的時間,，陀螺儀的陀螺和飛輪貯能器的飛輪就是這種情況,。
0 R' I3 Z! m! d8 L9 v/ E要想使機構(gòu)在驅(qū)動電機斷電后較快停下來，就必須采用剎車裝置,。剎車的道理是極大地增加機構(gòu)運轉(zhuǎn)的摩擦力,。讓機構(gòu)減速的力量當然主要就是這個附加摩擦力了。
6 f7 Y; G9 n  {8 j& w/ d由電機驅(qū)動并且急停的例子,，機械行業(yè)里最常見例子的是快絲線切割的鉬絲筒,。線切割機床工作時，鉬絲筒不斷地正傳,、急停,、反轉(zhuǎn)，然后再急停,、正傳,、急停、反轉(zhuǎn),。鉬絲筒的每次停止的急劇減速,，其減速動力來源為反方向的電機扭矩。

小人Mτ

害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-5-13 17:06
電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在正常運轉(zhuǎn)后,，如果關(guān)閉電機,，機構(gòu)將持續(xù)運轉(zhuǎn)相當時間后才能停止運轉(zhuǎn),。讓機構(gòu)緩慢減速的 ...

我理解的也是這樣的，但是還有個問題,，現(xiàn)在自動化用的很多的伺服和步進電機本身沒有附帶抱閘,，但是也能實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)到迅速停止的定位，也是靠摩擦和其它的阻力停止的嗎,？貌似選用電機和機構(gòu)的時候很少計算減速階段,，不知道是我遺漏了還是什么其它情況。

jiashihong

學(xué)習(xí)了一下