機(jī)構(gòu)減速的動(dòng)力源是什么

小人Mτ

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正常的機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，選用電機(jī)的時(shí)候主要有兩個(gè)負(fù)載，一個(gè)是摩擦阻力等附加負(fù)載，一個(gè)是機(jī)構(gòu)目的性負(fù)載，比如加速度,，速度；但是很少聽(tīng)說(shuō)機(jī)構(gòu)減速的負(fù)載,，很多小型自動(dòng)化設(shè)備都是頻繁啟停加正反轉(zhuǎn),，那么機(jī)構(gòu)氣動(dòng)和加速的時(shí)候負(fù)載是從電機(jī)上提供，機(jī)構(gòu)減速和停止的時(shí)候減速的動(dòng)力源是什么,？

補(bǔ)充1：
拿步進(jìn)或者伺服來(lái)說(shuō),，步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系曲線是S型曲線，停止的時(shí)候是反S型曲線,，那么停止的時(shí)候這個(gè)反S型曲線的減速的驅(qū)動(dòng)力是什么,？在步進(jìn)電機(jī)的力矩參數(shù)中有沒(méi)有？再比如,，步進(jìn)電機(jī)會(huì)有丟步的現(xiàn)象,，啟動(dòng)的時(shí)候會(huì)丟步，停止的時(shí)候也會(huì)丟步,。停止的時(shí)候丟步假設(shè)說(shuō)是電機(jī)想要降速但是機(jī)構(gòu)自身的慣性過(guò)大停不下來(lái),，那么此時(shí)機(jī)構(gòu)減速的動(dòng)力源是不是就是機(jī)構(gòu)帶動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生“丟步”的時(shí)候切割電機(jī)磁力線的力矩和摩擦阻力？
2 E; C, q" K  F8 S, p) D. z" C

fmdd

有沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)剎車(chē)這種東西,？

% K, c$ E5 ]! f- j6 X& c: c電機(jī)剎車(chē)片制動(dòng),、電機(jī)反接制動(dòng)都可以吸收動(dòng)能

五龍鼠

二樓正解，就算沒(méi)有剎車(chē),。電機(jī)不提供能量后,，在你說(shuō)的阻力作用下一會(huì)就停了。

小人Mτ

fmdd 發(fā)表于 2016-5-13 11:32
有沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)剎車(chē)這種東西,？

電機(jī)剎車(chē)片制動(dòng),、電機(jī)反接制動(dòng)都可以吸收動(dòng)能

剎車(chē)片、制動(dòng)器是可以制動(dòng),，但是它沒(méi)有一個(gè)固定的輸出力或者力矩,，而且剎車(chē)片的話頻繁的加減速使用更換會(huì)頻繁吧？
  s; j' t; C' l8 Q6 U: D我想你沒(méi)有明白我想要說(shuō)的意思,，哪步進(jìn)或者伺服來(lái)說(shuō),，步進(jìn)電機(jī)的氣動(dòng)轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系曲線是S型曲線，停止的時(shí)候是反S型曲線,，那么停止的時(shí)候這個(gè)反S型曲線的減速的驅(qū)動(dòng)力是什么,？在步進(jìn)電機(jī)的力矩參數(shù)中有沒(méi)有？

去缸活塞泵

摩擦力啊,，多數(shù)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)就靠摩擦力
' l, c+ ?/ u8 _# L, Y

小人Mτ

去缸活塞泵 發(fā)表于 2016-5-13 13:50
% Z- {5 r- h- X6 f# X+ Z$ s# z- A摩擦力啊,，多數(shù)機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)就靠摩擦力

$ f: N7 J1 L: x& _那么那些高度高度自動(dòng)化需要在多個(gè)地方精確定位的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度豈不是需要特別慢？
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小人Mτ

@害怕伏櫪 @老鷹 大俠們請(qǐng)幫幫忙

害怕伏櫪

電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,，如果關(guān)閉電機(jī),，機(jī)構(gòu)將持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)時(shí)間后才能停止運(yùn)轉(zhuǎn)。讓機(jī)構(gòu)緩慢減速的力是摩擦力還有空氣阻力,。如果機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力很小并且機(jī)構(gòu)處于真空之中,，在機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后斷絕驅(qū)動(dòng)力，機(jī)構(gòu)依舊可以運(yùn)行非常長(zhǎng)的時(shí)間,，陀螺儀的陀螺和飛輪貯能器的飛輪就是這種情況,。
2 h2 f$ D& k/ ~7 ?  O8 Q要想使機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電后較快停下來(lái),，就必須采用剎車(chē)裝置。剎車(chē)的道理是極大地增加機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦力,。讓機(jī)構(gòu)減速的力量當(dāng)然主要就是這個(gè)附加摩擦力了,。
由電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且急停的例子，機(jī)械行業(yè)里最常見(jiàn)例子的是快絲線切割的鉬絲筒,。線切割機(jī)床工作時(shí),，鉬絲筒不斷地正傳、急停,、反轉(zhuǎn),，然后再急停、正傳,、急停,、反轉(zhuǎn)。鉬絲筒的每次停止的急劇減速,，其減速動(dòng)力來(lái)源為反方向的電機(jī)扭矩,。

小人Mτ

害怕伏櫪 發(fā)表于 2016-5-13 17:06
" _" V; W/ f3 B2 j( f! J# N電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，如果關(guān)閉電機(jī),，機(jī)構(gòu)將持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)時(shí)間后才能停止運(yùn)轉(zhuǎn),。讓機(jī)構(gòu)緩慢減速的 ...

我理解的也是這樣的，但是還有個(gè)問(wèn)題,，現(xiàn)在自動(dòng)化用的很多的伺服和步進(jìn)電機(jī)本身沒(méi)有附帶抱閘,，但是也能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)到迅速停止的定位，也是靠摩擦和其它的阻力停止的嗎,？貌似選用電機(jī)和機(jī)構(gòu)的時(shí)候很少計(jì)算減速階段,，不知道是我遺漏了還是什么其它情況。

jiashihong

學(xué)習(xí)了一下