錐齒輪內(nèi)嚙合與章動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

HYFJY

錐齒輪內(nèi)嚙合相對(duì)于外嚙合見到的很少,，但體積減小,，重合度增加,，因齒廓的嚙合由凸齒面嚙合變成了凸,，凹齒面嚙合,，接觸應(yīng)力通常會(huì)較小，承載能力會(huì)明顯提高,，但因內(nèi)錐齒輪的傳統(tǒng)加工工藝限制了這類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與使用,，而目前成型法設(shè)計(jì)生產(chǎn)給了這類傳動(dòng)系統(tǒng)很好的發(fā)展空間。

# T5 \. ?9 q1 S' Q8 N* _內(nèi)錐齒輪副;
* B& t* Q& h/ `, l


" s$ O5 ~9 v" G: b  q( G

0 Q7 O- }! u$ p( ^8 }' n& r


章動(dòng)傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)就是從內(nèi)嚙合錐齒輪組合而成;

9 v; P3 ~( ~( F. n. t5 g
' ^( ~2 s5 g: Q2 t" N
: I, y$ l, S& s0 r1 V2 ]9 Y% d' a
0 w. I3 ]/ i: s+ B8 J
( r0 F- b/ K" C; ?


6 n! T  J7 l7 ~6 m- O  ?
# G. I0 d& I, d( `' r1 o- u



組合章動(dòng)原理圖：

8 T( c- L4 I% y. @5 h0 I
: `4 B: e# z, B7 o9 a9 J# H) x
章動(dòng)減速器可以得到較小體積,，較大傳動(dòng)比,，較高效率，承載能力較大的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu),。

HYFJY

在單級(jí)傳動(dòng)中，因章動(dòng)的原理,，輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈,，可以做到輸出軸的齒輪僅轉(zhuǎn)過一齒。

zms9439

牛人,。見識(shí)了

35度半的心情

最后的動(dòng)圖怎么有點(diǎn)像諧波減速機(jī)柔齒嚙合,？

universal

類似于少齒差，不過我認(rèn)為此類機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵還是在于軸承上,，擺減之所以受限就是因?yàn)檩S承,，另齒形也有升級(jí)空間，漸開齒不是最佳選擇,。

小河HH

樓主高手,，學(xué)習(xí)了。

2266899

老費(fèi),，怎么轉(zhuǎn)移陣地了,？齒輪論壇討論這個(gè)的，肯定比這兒多,，這里看熱鬧的多,，

HYFJY

錐齒輪極少齒數(shù)內(nèi)嚙合的設(shè)計(jì)極限。

內(nèi)嚙合直齒錐齒輪的齒數(shù)設(shè)計(jì)極限是多少,，近期做了個(gè)試驗(yàn),，從小輪10齒，內(nèi)齒輪11齒,，直到小輪5齒，大輪6齒。
0 k, Y- |0 F8 C) C& p+ g: I: s
10-11齒：


% n% b5 \, k% H  X- h# }9 P9-10齒：


0 ^+ S2 p( s& V; j) R% X8-9齒：

2 m3 h) _- f/ O  t+ k3 `
0 U0 P3 o3 s# u+ z* S; Z- x7-8齒：

; \0 _/ l1 v; W- f0 l* Q$ |. N
6-7齒：
. C' N3 r0 _+ A8 ~# `' d2 P# ]3 E
2 D* ~1 @' T( C: ?6 ]- R' q4 z5 R
5-6齒：
' q0 H3 O5 d  h+ ?3 b# }$ b

& s, u: a9 h/ X; A
+ `- A9 R2 p$ p* @5 X
! G! y# j. T% e. \7 W. j" Q
0 R! ^, p% e9 w
$ b) U; N- @( k4 i個(gè)人感覺,，當(dāng)齒數(shù)較小時(shí),，基錐會(huì)入侵內(nèi)齒輪的齒根圓錐而使得內(nèi)齒輪的齒高明顯減小，而在極少齒數(shù)時(shí),，計(jì)算所得到的當(dāng)量齒輪重合度已經(jīng)明顯小于1,，在傳動(dòng)中是無法保證平穩(wěn)性的。以上面的幾例看,，當(dāng)取到5-6齒配合時(shí),，盡管取了較大的壓力角，模型是可以生成的,，但計(jì)算的當(dāng)量重合度僅為0.885906713118439.很明顯,，在這樣的重合度下，傳動(dòng)會(huì)失穩(wěn),。
% ~8 e% I( E2 }9 h7 t$ e7 Z8 T+ P9 o


7 b" G5 R  C7 G& y8 z/ ^2 Y

HYFJY

利用章動(dòng)原理設(shè)計(jì)的一種基于擺線原理齒形的少齒數(shù)泵系統(tǒng),。
% @! S9 V3 @% \
9 G) w1 E% f9 y5 ?& b% c球面有透明隔層的”
& r6 D$ s, `' e% L& }* g' t

# C2 E/ z/ g4 i; D
隱藏透明體后的動(dòng)畫“
6 Z# f2 n/ P- M  Q

8 Z, F/ W, R$ T/ M  i" A


% l3 z/ l* b8 `  R' J& W

9 i8 z5 D0 r5 e$ o% D9 g/ [7 {4 r

  Z# t+ C  I% Y/ }
! T3 w7 C2 s5 D/ F2 e9 @

zoushaoping

樓主太專業(yè)了,，佩服,，學(xué)習(xí)了，謝謝,！