錐齒輪內(nèi)嚙合與章動減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計

HYFJY

錐齒輪內(nèi)嚙合相對于外嚙合見到的很少,，但體積減小,，重合度增加,，因齒廓的嚙合由凸齒面嚙合變成了凸,，凹齒面嚙合,，接觸應(yīng)力通常會較小,，承載能力會明顯提高,，但因內(nèi)錐齒輪的傳統(tǒng)加工工藝限制了這類產(chǎn)品的設(shè)計與使用，而目前成型法設(shè)計生產(chǎn)給了這類傳動系統(tǒng)很好的發(fā)展空間,。

內(nèi)錐齒輪副;
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章動傳動減速機(jī)構(gòu)就是從內(nèi)嚙合錐齒輪組合而成;


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組合章動原理圖：


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1 ~- x( U8 j' Y3 K/ r2 R/ n; A章動減速器可以得到較小體積,，較大傳動比，較高效率，承載能力較大的一種傳動機(jī)構(gòu),。

HYFJY

在單級傳動中,，因章動的原理,，輸入軸旋轉(zhuǎn)一圈，可以做到輸出軸的齒輪僅轉(zhuǎn)過一齒,。

zms9439

牛人,。見識了

35度半的心情

最后的動圖怎么有點像諧波減速機(jī)柔齒嚙合？

universal

類似于少齒差,，不過我認(rèn)為此類機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵還是在于軸承上,，擺減之所以受限就是因為軸承，另齒形也有升級空間,，漸開齒不是最佳選擇,。

小河HH

樓主高手，學(xué)習(xí)了,。

2266899

老費,，怎么轉(zhuǎn)移陣地了？齒輪論壇討論這個的,，肯定比這兒多,，這里看熱鬧的多，

HYFJY

錐齒輪極少齒數(shù)內(nèi)嚙合的設(shè)計極限,。
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9 C4 m  p8 \+ x* D- Q$ j內(nèi)嚙合直齒錐齒輪的齒數(shù)設(shè)計極限是多少,，近期做了個試驗,，從小輪10齒，內(nèi)齒輪11齒,，直到小輪5齒,，大輪6齒。
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10-11齒：
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9-10齒：


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7-8齒：


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5-6齒：
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個人感覺,，當(dāng)齒數(shù)較小時，基錐會入侵內(nèi)齒輪的齒根圓錐而使得內(nèi)齒輪的齒高明顯減小,，而在極少齒數(shù)時,，計算所得到的當(dāng)量齒輪重合度已經(jīng)明顯小于1，在傳動中是無法保證平穩(wěn)性的,。以上面的幾例看,，當(dāng)取到5-6齒配合時，盡管取了較大的壓力角,，模型是可以生成的,，但計算的當(dāng)量重合度僅為0.885906713118439.很明顯，在這樣的重合度下,，傳動會失穩(wěn),。
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HYFJY

利用章動原理設(shè)計的一種基于擺線原理齒形的少齒數(shù)泵系統(tǒng),。
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zoushaoping

樓主太專業(yè)了,，佩服，學(xué)習(xí)了,，謝謝,！