一個小機構(gòu)請前輩們幫忙看下,，指點指點,。

生理鹽水

     一個吸附機構(gòu): 動作流程  1、4個吸附頭間距48mm,，分別吸附4個產(chǎn)品,。                                                                                                                         2、吸附完成后,，抬起,，旋轉(zhuǎn)270°。
                                            3,、旋轉(zhuǎn)完成后,，吸附頭分離，間距由48mm變?yōu)?0mm,。
                           工      況：1,、產(chǎn)品重量50g
                                           2、電機需要轉(zhuǎn)速1S/270°
                                           3,、分離定位精度±0.1,,。

       
吸附頭：

分離機構(gòu)：



問題：
1、吸附機構(gòu)有更好的結(jié)構(gòu)么,？    1.1：步進電機位置沒有地方安裝調(diào)整螺釘來進行漲緊調(diào)整,，安裝時候只能手拉住電機，漲緊同步帶后鎖緊電機,。
                                                    1.2: 底部螺釘鎖緊吸附頭,，容易對螺紋造成傷害，螺紋孔有太小沒有辦法加入紫銅墊。有什么好的辦法,。
2,、分離機構(gòu)有更好的機構(gòu)么,？    2.1 拉桿長度不易保證,，并且往復的時候容易產(chǎn)生較大噪音，并且對其他零件造成磨損,， 設想加緩沖墊,，但擔心保證
                                                         不了長度尺寸。

生理鹽水

謝謝大家的幫忙：
       一個小機構(gòu)之分離旋轉(zhuǎn)吸附機構(gòu) 已經(jīng)設計完成，雖然還有些不太盡如人意,，已經(jīng)發(fā)出圖紙準備做樣件進行試驗,，這個在后期可能會有所調(diào)整，調(diào)整結(jié)果及是測試結(jié)果也會發(fā)送到論壇上來,，以回饋各位前輩的幫助,！
以上謝謝！,！

林海加油

Cavalier_Ricky

1） 一個周期的活兒還沒說完吧,？變成70間距后干嘛？啥時候回到40間距�,�,？

2）你問媳婦機構(gòu)的事兒，卻沒給看被吸的家伙長啥樣的,，大概多大,。。。

流著淚的你的臉

螺紋和O型圈的位置是不是要換一下,？

成歌2047

至于問題 1.1,，電機這樣設計和調(diào)整張緊度是可以的了，設計不錯,。
另外,，我認為，這個吸盤應該氣動元件的外購件吧,，如果是,，好像需不需要設計那么復雜，裝上吸盤不就可以,，是不是可以省略那些密封膠圈,、頂絲和O型密封圈等等。

woaidengbinbin

吸盤和軸垂直安裝,，軸承受垂直向下的力，至少上面那個軸承用角接觸軸承,，最好上下背靠背用角接觸軸承

tjhongtian

1）關于電機的問題，關于角度是否定位精度很高,？是否要求單獨控制每個件轉(zhuǎn)270度,？如果不是單獨 都是整體的�,？梢圆捎谬X輪齒條結(jié)構(gòu)去掉所有電機,。位置1,0度。位置2 270度,。這樣空間及費用會大大節(jié)省,。
2）下面的自己做的吸盤太過麻煩，況且我認為也不一定好用,。因為密封橡膠圈不一定會完全接觸零件,。會影響真空度判別,。還有就是零件肯定高度不一定完全相同。當公差很大時會有零件吸不上,。我建議,，去掉密封圈及橡膠圈。保留外安裝金屬套,，但是修改螺紋連接,，及頂絲連接。采用標準吸盤,。換成可以吸收一定高度的吸盤,。
3）拉桿機構(gòu),，我認為不太理想,，會出現(xiàn)運動工程中不能完全同步，雖然最終位置可以很準,。但震動及噪聲都會很大,，穩(wěn)定性及磨損會比較大，對維修也是一種挑戰(zhàn).除非沒辦法,，一般不建議采用,。我建議，修改成可調(diào)整的連桿機構(gòu)（類似折疊門結(jié)構(gòu)）,。這樣就解決了你說的幾個問題了,。

LatersM

緩沖可以用緩沖器,，這樣不會影響分離的位置。

生理鹽水

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-8-7 19:10
1） 一個周期的活兒還沒說完吧,？變成70間距后干嘛,？啥時候回到40間距啊？

2）你問媳婦機構(gòu)的事兒,，卻沒 ...

變成70的間距后就放在另一個位置上1,！
產(chǎn)品是一個碗 直徑35左右

生理鹽水

tjhongtian 發(fā)表于 2016-8-8 09:31
1）關于電機的問題，關于角度是否定位精度很高,？是否要求單獨控制每個件轉(zhuǎn)270度,？如果不是單獨 都是整體的 ...

1、精度比較貴,，電機是一個帶一個,，因為間距可調(diào)所以齒輪齒條不能用一個電機。
2,、吸盤需要自己做,，因為要適應不同的品種。
3,、折疊門那種結(jié)構(gòu)能保證精度么,？