連桿機構救助（實在理解不了）

520zjwtcabc

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: |% y* ?4 X) y! t( X! [0 g5 Q      本人在研究連桿結構的時候看到了同步帶等效連桿機構,，這里看不懂了,，還請大俠幫我看看，解答下,，感激不盡,。為什么O1O2可以轉動，我覺得就像2個傳送帶拼在一起,。
下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動機構代替基于平行四桿RCM構型中的一組平行四桿,，也可以代替全部的兩組平行四桿機構（如圖3.27所示）。

如圖 3.27b 所示,，當AD轉過α角度時,，由于同步帶的傳動，且四邊形ABCD為矩形,，所以BC也將轉過與AD的相同的α角度。同時因為O1軸是固定不動的,，所以O1O2同時也轉過α角度,。而因為O2 軸是兩輪的同心軸,，所以EH 也將轉過α角度，由于同步帶的傳動,，且四邊形EFGH為矩形,所以再經(jīng)過帶傳動FG 也轉過α角度,。

這樣無論輪怎么轉動，FO始終與O1O2保持平行,，O2O3 始終與AO保持平行,，O1O2O3O構成新的平行四邊形。由平行四邊形的性質知,，O點與A點的距離始終不變,，GO繞空間固定點O一維旋轉，所以O點就是該機構的遠程運動中心,。

挺胸往前沖

你想問什么呢,？

520zjwtcabc

挺胸往前沖 發(fā)表于 2016-12-8 11:45
你想問什么呢,？

O1O2是怎么運動的或者說是旋轉的
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huwangning

這個應該不難理解，O2處的兩個同步輪是一起轉動的,。

huwangning

這個應該不難理解,，O2處的兩個同步輪是一起轉動的。

454141017

圖3.26中的連桿是冗余構件,，搖臂或擺桿長度任意，連桿是機構軌跡輸出件,。
圖3.27中也同樣可以簡化,。首先簡化到平面機構,，再去除冗余構件,。
6 R4 d' r7 T, x: `- M5 O3,，27a機構與縮放尺相同，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復,。
' F; K' d/ p  B1 q. d可能我理解的過于簡單了。

threetigher

huwangning 發(fā)表于 2016-12-8 12:25
這個應該不難理解,，O2處的兩個同步輪是一起轉動的,。

我覺得這無法解釋O1O2為什么旋轉,。
* t* X  G6 a: o9 o/ `9 _我的理解是，AD是固定的,，要保持不動，那么輪子O1是不轉的,。
4 w( t. o# K0 `/ J所以O1O2擺動,，帶動皮帶轉動。
這樣就可以等效連桿機構了,。
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threetigher

@動靜之機 請教大俠！

動靜之機

threetigher 發(fā)表于 2016-12-10 00:08
# Q0 M! B- ~& w' |1 C  K@動靜之機 請教大俠,！

感謝邀請。,。,。
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( |6 K& |1 {) z( U0 |, E* O- `好吧，俺換個角度說說,，或許有點新意呢,。
有一組定軸等比同向傳動,，用灰色虛線表示出來。  
' x3 C" N. N4 m
, b; S  f4 D+ T" ^9 k3 f
那么,，在左輪上任找三個點,，用橙色標示出來。
, R% a# j, |: r* x/ a" ]3 O然后,，在右輪上找到對應點,，用藍色標示出來。
. F( {( @0 a$ `3 n
既然是等比同向傳動,， 那么時時刻刻,，三對點對各自圓心的方位角是一樣的。
+ |/ s/ \) @, v既然時時刻刻橙色點藍色點方位角都是一樣的,，那么不妨用黑色虛線連起來,。
/ g9 f9 j8 V- |2 T- H5 m顯然，這三根虛線都是平行的,，而且長度不會發(fā)生改變,。
1 Q; \! n6 I' v0 v2 v% a7 B
9 ]3 E  E' `6 Y3 a. U( j, y那么橙色、藍色,、黑色這幾組線，不正是三組平行四邊形機構嗎,？
; w  {. O& M6 j3 ~7 s+ ?也就是參考資料說的：可以使用等比同向傳動機構代替平行四桿機構,。。,。
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現(xiàn)在,，稍微擴展一下，加一個輪子,。
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2 F0 I) n  v9 e+ I6 f: N顯然,，黃色與藍色也同步， 所以橙色與黃色必然同步,。
7 S$ M& h* P4 N5 s% h3 b4 k. M( M
, o5 Y$ v+ @2 i7 p這個不稀奇,，稀奇的事是，如果此時藍色和黃色星型所在的輪子,，軸線不是固定的,。。,。,。
眼熟嗎？  
4 D/ c! H3 u" X& @0 A- p, F6 t& \
4 e3 y; @1 p6 R/ c* V該型號的施密特聯(lián)軸器工作原理,、條件等---請教
# ^( b7 C$ w) ]( E6 h3 Ohttp://97307.cn/thread-123870-1-1.html
1 A) G1 o9 q8 ^' u(出處: 機械社區(qū))

* g& O& o$ `: I) V4 V8 s施密特連桿聯(lián)軸器
http://97307.cn/thread-304800-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))


- E* F# I8 y3 a- p, U
本帖子意外地和2009年另一個帖子殊途同歸了,。
0 y/ n" k* x' W2 n& M5 c6 ]
3 s- h, W! w( j8 j& t) V獨臂時鐘-------結構大猜想
http://97307.cn/thread-124154-1-1.html
$ Y$ E, l, ^9 p8 j: S(出處: 機械社區(qū))
, P, S. _. }# x7 Q6 d( B, ~
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threetigher

動靜之機 發(fā)表于 2016-12-10 11:44
感謝邀請,。。,。
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好吧,，俺換個角度說說，或許有點新意呢,。

$ _" P; Q) S2 [2 Z, z動俠這么一解說,，就徹底清爽了！
這種類比,，有否實際用途呢,？用同步輪來代替連桿，未看到實用意義所在,？
btw,，動俠的作圖非常別致，很有風格,，都是啥軟件,？很適合出ppt啊