連桿機構(gòu)救助（實在理解不了）

520zjwtcabc

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      本人在研究連桿結(jié)構(gòu)的時候看到了同步帶等效連桿機構(gòu)，這里看不懂了,，還請大俠幫我看看，解答下,，感激不盡,。為什么O1O2可以轉(zhuǎn)動,，我覺得就像2個傳送帶拼在一起。
下面這段是參考資料原話：可以使用等比同向傳動機構(gòu)代替基于平行四桿RCM構(gòu)型中的一組平行四桿,，也可以代替全部的兩組平行四桿機構(gòu)（如圖3.27所示）,。

如圖 3.27b 所示，當AD轉(zhuǎn)過α角度時,，由于同步帶的傳動,，且四邊形ABCD為矩形，所以BC也將轉(zhuǎn)過與AD的相同的α角度,。同時因為O1軸是固定不動的,，所以O1O2同時也轉(zhuǎn)過α角度。而因為O2 軸是兩輪的同心軸,，所以EH 也將轉(zhuǎn)過α角度,，由于同步帶的傳動，且四邊形EFGH為矩形,所以再經(jīng)過帶傳動FG 也轉(zhuǎn)過α角度,。

這樣無論輪怎么轉(zhuǎn)動,，FO始終與O1O2保持平行，O2O3 始終與AO保持平行,，O1O2O3O構(gòu)成新的平行四邊形,。由平行四邊形的性質(zhì)知，O點與A點的距離始終不變,，GO繞空間固定點O一維旋轉(zhuǎn),，所以O點就是該機構(gòu)的遠程運動中心。
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挺胸往前沖

你想問什么呢,？

520zjwtcabc

挺胸往前沖 發(fā)表于 2016-12-8 11:45
你想問什么呢？

O1O2是怎么運動的或者說是旋轉(zhuǎn)的
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huwangning

這個應該不難理解,，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的,。

huwangning

這個應該不難理解,，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的,。

454141017

圖3.26中的連桿是冗余構(gòu)件，搖臂或擺桿長度任意,，連桿是機構(gòu)軌跡輸出件,。
" K$ y3 _9 v) x9 ?+ o+ _; o圖3.27中也同樣可以簡化。首先簡化到平面機構(gòu),，再去除冗余構(gòu)件,。
3，27a機構(gòu)與縮放尺相同,，自由度：f=3×5-2*7=1,C為2P,D為重復,。
可能我理解的過于簡單了。

threetigher

huwangning 發(fā)表于 2016-12-8 12:25
) i" _# T/ Q! Z" s5 r8 H: F這個應該不難理解,，O2處的兩個同步輪是一起轉(zhuǎn)動的,。

4 u/ W& o4 V* L7 O. G我覺得這無法解釋O1O2為什么旋轉(zhuǎn)。
. S  D  a+ c7 I我的理解是,，AD是固定的,，要保持不動，那么輪子O1是不轉(zhuǎn)的,。
) a! w3 V5 O2 Y" w3 H  L所以O1O2擺動,，帶動皮帶轉(zhuǎn)動。
這樣就可以等效連桿機構(gòu)了,。
# S) n0 \& f& y6 P' i

threetigher

@動靜之機 請教大俠,！

動靜之機

threetigher 發(fā)表于 2016-12-10 00:08
* P  k! k# W2 X& W" j+ M, V@動靜之機 請教大俠,！

# h7 X3 F7 e: M& \6 R感謝邀請,。。,。
+ S4 [4 W2 t$ n4 P
好吧,，俺換個角度說說，或許有點新意呢,。
有一組定軸等比同向傳動,，用灰色虛線表示出來。  

4 Q, n( a! \3 Y% L
那么,，在左輪上任找三個點,，用橙色標示出來。
) [8 i, g- j* p7 j" a3 N8 E然后,，在右輪上找到對應點,，用藍色標示出來。
  f4 S) x1 B& |0 |) D. K7 e
既然是等比同向傳動,， 那么時時刻刻,，三對點對各自圓心的方位角是一樣的。
既然時時刻刻橙色點藍色點方位角都是一樣的,，那么不妨用黑色虛線連起來,。
顯然，這三根虛線都是平行的,，而且長度不會發(fā)生改變,。
8 F- s& Z8 h, a2 c6 n
2 ^! y1 r2 ~( b) e* O1 S5 c那么橙色、藍色,、黑色這幾組線,，不正是三組平行四邊形機構(gòu)嗎？
也就是參考資料說的：可以使用等比同向傳動機構(gòu)代替平行四桿機構(gòu),。,。。

+ ?0 Y; a# M: k, W0 o8 K+ e現(xiàn)在,，稍微擴展一下,，加一個輪子,。

顯然，黃色與藍色也同步,， 所以橙色與黃色必然同步,。

( L3 e7 ~' E- X& K這個不稀奇，稀奇的事是,，如果此時藍色和黃色星型所在的輪子,，軸線不是固定的。,。,。,。
  ]5 @7 u" f, \5 V& N眼熟嗎,？  

該型號的施密特聯(lián)軸器工作原理、條件等---請教
http://97307.cn/thread-123870-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))

, b% l0 \! m1 q/ k9 t施密特連桿聯(lián)軸器
http://97307.cn/thread-304800-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))

8 R0 G) d) R( ]9 o2 F) }' w) h
0 ?) X2 f1 o( |% b" A; y& ~# p: O
本帖子意外地和2009年另一個帖子殊途同歸了,。
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獨臂時鐘-------結(jié)構(gòu)大猜想
! z5 J; D. d6 z7 E: t1 ~" ghttp://97307.cn/thread-124154-1-1.html
(出處: 機械社區(qū))
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threetigher

動靜之機 發(fā)表于 2016-12-10 11:44
感謝邀請,。。,。

好吧,，俺換個角度說說，或許有點新意呢,。

動俠這么一解說,，就徹底清爽了！
6 p, u! v3 p4 x* ~這種類比,，有否實際用途呢,？用同步輪來代替連桿，未看到實用意義所在,？
btw,，動俠的作圖非常別致，很有風格,，都是啥軟件,？很適合出ppt啊