伺服系統(tǒng)故障求教

muratec139

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! P5 k  s5 x0 k4 m, X# T  各位友好，大家節(jié)日快樂~
9 N. N) P- w7 A/ l9 q" ~  小弟混服裝行業(yè),，朋友的一臺(tái)機(jī)器遇到一難題,，在此求教,，謝謝大家,！
  如下圖,，圓形鎖眼機(jī)里的一個(gè)伺服系統(tǒng)，圖是用服裝CAD畫的,，有些簡(jiǎn)陋,。
+ l4 z, o) ?& D9 T+ @* p  正常情況下開機(jī)上電，按下啟動(dòng)按鈕后,，伺服電機(jī)&同步帶驅(qū)動(dòng)負(fù)載以低于正常工作速度的慢速向右邊運(yùn)動(dòng)到傳感器下方,，找到參考點(diǎn)后即可按照編訂的程序正常工作。
  故障現(xiàn)象：開機(jī)上電后按下啟動(dòng)按鈕,，伺服電機(jī)&同步帶驅(qū)動(dòng)負(fù)載以高于正常工作速度的很快速向右邊運(yùn)動(dòng),，到達(dá)傳感器位置也不停止，直接撞到機(jī)架上,。運(yùn)動(dòng)部分全部停止,，系統(tǒng)報(bào)警，警報(bào)代碼E211的含義是“Y軸馬達(dá)故障”,。
  最初出現(xiàn)這個(gè)問題時(shí),，機(jī)器并非完全不可用，有時(shí)候能正常啟動(dòng),，也能正常工作一段時(shí)間,，然后報(bào)警E211，有時(shí)則不能正常啟動(dòng),，多試幾次又可以,，現(xiàn)在發(fā)展成為完全不能啟動(dòng)了。
& J9 j& x6 h" ]) S  U0 D  伺服電機(jī)是帶編碼器輸出的電機(jī),，我現(xiàn)在很迷惑,，不知道哪里出問題了，維修人員只會(huì)修以前的純機(jī)械式設(shè)備,，現(xiàn)在升級(jí)換代，改電控了,，那人不太懂,，態(tài)度也很差。小弟只看過一些關(guān)于伺服控制的書,，沒有具體的維修經(jīng)驗(yàn),，也不懂。
, S2 N; U2 @$ p1 _9 s' G4 A  希望各位大神能指教故障原因,，小弟也好給朋友出出主意確定維修方案,，或者現(xiàn)場(chǎng)維修或者返廠。再次謝過大家�,�,！
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午子仙毫

用排除法分析，1,，設(shè)備以前使用正常,，現(xiàn)在有故障，重點(diǎn)查傳感器,，（假設(shè)傳感器是原點(diǎn)信號(hào),，原點(diǎn)信號(hào)不能到PLC里，就撞機(jī)架,，伺服過載就報(bào)警,，沒有極限保護(hù)開關(guān)）
2，設(shè)備時(shí)好時(shí)壞,，從啟電源就能工作,，程序有瑕疵，邏輯不嚴(yán)謹(jǐn),，復(fù)位程序有問題

muratec139

午子仙毫 發(fā)表于 2017-1-2 13:25
" W7 y9 f  H: }1 i- X- A$ R用排除法分析,，1,，設(shè)備以前使用正常，現(xiàn)在有故障，重點(diǎn)查傳感器,，（假設(shè)傳感器是原點(diǎn)信號(hào),，原點(diǎn)信號(hào)不能到P ...

8 @: B( {0 k+ i0 F+ j; N謝謝您的回復(fù)！此次故障最大的問題就是開機(jī)上電后,，在拖動(dòng)負(fù)載尋找參考點(diǎn)的過程中,，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為什么會(huì)突然劇增？如果能慢速拖動(dòng),，則找到參考點(diǎn)以后能停下來,，這是正常過程。如果快速拖動(dòng),，那么即使到了傳感器的位置依然不會(huì)停下,，直接撞機(jī)，此為異常,。
現(xiàn)在就是不知道問題具體在哪里,，電機(jī)、編碼器,、驅(qū)動(dòng)電路還是其它,？
再次感謝您~

駑馬

這個(gè)需要現(xiàn)場(chǎng)排查故障了,最好找到那個(gè)編寫plc程序的

xuxiaofeng3016

樓主  有沒有試過換馬達(dá)？

muratec139

駑馬 發(fā)表于 2017-1-3 10:41
" B( f" E" c! Y( q這個(gè)需要現(xiàn)場(chǎng)排查故障了,最好找到那個(gè)編寫plc程序的

謝謝回復(fù),，廠家已經(jīng)來過人了，換了一塊驅(qū)動(dòng)板,，現(xiàn)在正常使用,。鑒于以前的故障時(shí)有時(shí)無，現(xiàn)階段只能觀察,。
& S' t. @6 l% D

muratec139

xuxiaofeng3016 發(fā)表于 2017-1-4 15:04
樓主  有沒有試過換馬達(dá)？

謝謝回復(fù),，馬達(dá)已經(jīng)換過,，沒能解決問題。時(shí)好時(shí)壞。