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樓主: 米糕
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夜盡天明-一個(gè)人在機(jī)械行業(yè)的戰(zhàn)斗

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 樓主| 發(fā)表于 2017-11-13 22:39:01 | 只看該作者
自動(dòng)機(jī) 發(fā)表于 2017-10-22 10:33
# w" [) x5 C/ a樓主,,我很佩服你的精神和能力,,我是老工程師,,機(jī)械設(shè)計(jì)是專(zhuān)長(zhǎng),但編程就不懂了,。在此,,從公司經(jīng)營(yíng)和項(xiàng)目發(fā) ...

# D5 }: n0 [5 S說(shuō)的非常好的,但是像小公司開(kāi)發(fā)新設(shè)備的時(shí)候,,請(qǐng)不了那么多人持續(xù)開(kāi)發(fā)好幾年,。很多時(shí)候是被逼無(wú)奈的。當(dāng)沒(méi)人上的時(shí)候,,自己也能沖,。
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 樓主| 發(fā)表于 2017-11-14 00:41:56 | 只看該作者

, ~1 m( s4 \- F! S/ z  2013年春節(jié)過(guò)完,開(kāi)始全身心投入研發(fā)測(cè)試,,客戶(hù)拿過(guò)來(lái)的樣品,,我們差不多的能做出同樣的效果了。
0 m5 G7 Y1 s5 b( z( f( ~我們通知客戶(hù)來(lái)看看樣機(jī),,約了好幾次都說(shuō)生產(chǎn)很忙,。等了一個(gè)多月,終于約到客戶(hù)帶了自己產(chǎn)品過(guò)來(lái)測(cè)試機(jī)器,。
; S: K9 l, f* y/ u9 m  測(cè)試的結(jié)果非常不理想,,最主要的原因,新帶來(lái)的產(chǎn)品的尺寸和我們測(cè)試的產(chǎn)品尺寸有些尺寸區(qū)別,導(dǎo)致很多不良品,。
) N$ Q% L8 P4 A& }還有些工藝的要求,,我們沒(méi)有做到那么完美 ,而且速度也比較慢,,沒(méi)有達(dá)到客戶(hù)理想的速度,。6 C: I  u* B7 H& W" H# c. k
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  客戶(hù)走了以后我馬上把大家召集起來(lái),告訴大家客戶(hù)的要求和需要改進(jìn)的地方,。接著又是一頓爆改,,過(guò)了2個(gè)月我們覺(jué)得產(chǎn)品效果改進(jìn)更多了,生產(chǎn)速度也提高了點(diǎn),。想通知客戶(hù)過(guò)來(lái)再來(lái)看看,,傳話(huà)過(guò)來(lái)說(shuō)我們非常不專(zhuān)業(yè),根本不是這個(gè)行業(yè)的人就要做別人都沒(méi)有做成的機(jī)器,。說(shuō)我們的機(jī)器還不成熟,,用起來(lái)肯定很麻煩的。
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* s( {# L3 P3 t: x# J* Q  H經(jīng)理說(shuō),,這個(gè)客戶(hù)不用還有更多其他的客戶(hù)的,,我們做好機(jī)器肯定能賣(mài)的。我在想,,不是這個(gè)行業(yè)的人,,有什么關(guān)系,我相信只要努力認(rèn)真去做事,,肯定可以做好事情,。; @" ?- Q6 P) m, f
  H經(jīng)理聯(lián)系了原來(lái)的很多同事和朋友都過(guò)來(lái)看看機(jī)器的,但是也沒(méi)有什么結(jié)果,。
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  印象最深的有一個(gè)老板過(guò)來(lái)看到機(jī)器說(shuō),,我也不懂機(jī)器的,但是我覺(jué)得你這個(gè)機(jī)器噪音很大,,肯定質(zhì)量不太好的,,你去看看瑞士的機(jī)器,運(yùn)行起來(lái)基本沒(méi)什么聲音的,,而且速度比你還快很多,。
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  我在想瑞士機(jī)器差不多是我的機(jī)器10倍價(jià)格,這個(gè)怎么比呢,。瑞士哪家公司成立快80年了,,我們才做1-2年時(shí)間。8 p( y& ^* ]0 `% n% M
  但是客戶(hù)提出了意見(jiàn)說(shuō)明我們有不足地方,�,?蛻�(hù)走了我也開(kāi)始嘗試去改進(jìn)運(yùn)行的噪音的問(wèn)題,,其他噪音都比較好解決。主要有一個(gè)液壓缸需要高速運(yùn)動(dòng),,到達(dá)工件的時(shí)候沖擊很大,。需要在靠近工件的時(shí)候急減速,但是比例閥響應(yīng)沒(méi)那么快,,比例閥改變流量的時(shí)候,,液壓缸都快已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位置了,除非把缸整個(gè)速度降低,,那生產(chǎn)效率也降低,。, T4 T9 }6 s* j  u" }" x
  只能在效率和噪音之間去找一個(gè)相對(duì)均衡的點(diǎn),,不斷的嘗試,。改了上百次參數(shù)后相對(duì)以前來(lái)說(shuō)改善很多了。
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% Y" {- @# F3 j在這期間我們最希望的是,,有客戶(hù)去試用,,在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,找到問(wèn)題,,從而解決他,。第一臺(tái)機(jī)器免費(fèi)用幾年都沒(méi)有問(wèn)題。
0 ~( L+ ]* `( V& D  u  找了很多客戶(hù)但是沒(méi)有人愿意去試,。慢慢我也了解到H經(jīng)理,。原來(lái)是從一線(xiàn)工人做起,慢慢做到師傅,,領(lǐng)班,,廠長(zhǎng)的。真正能幫上你忙的老板也沒(méi)有,。 現(xiàn)實(shí)是非常殘酷的,,沒(méi)人愿意當(dāng)小白鼠,客戶(hù)去試機(jī)也會(huì)有很多浪費(fèi),,消耗精力,,當(dāng)你還不夠強(qiáng)大的時(shí)候,更多的人是避而遠(yuǎn)之,。

" H7 d) v9 X: j/ e) Z3 O1 w. s  C: M9 s8 D. a
機(jī)器如果滿(mǎn)負(fù)荷開(kāi)一天下來(lái),,消耗費(fèi)用都接近1w,我們做出來(lái)的產(chǎn)品,,沒(méi)有后續(xù)加工是沒(méi)有價(jià)值的,。
) W3 L8 x. Y; K: P  W. ~7 n 沒(méi)辦法我們只能自己買(mǎi)原料,買(mǎi)產(chǎn)品回來(lái)自己測(cè)試,。資金有限,,這樣測(cè)試我們也難以維系,。
# E! T: o5 b% C 通過(guò)不斷測(cè)試,我們自己感覺(jué)機(jī)器的穩(wěn)定性還可以,。7 C1 \; ?5 M% r  E% a- v7 x5 W
我決定去參加5月份的行業(yè)展會(huì),,行業(yè)里上下游都會(huì)來(lái)參加,有非常多我們的潛在客戶(hù),。雖然目前我們的機(jī)器無(wú)論從外觀,,可靠性,和知名度來(lái)說(shuō)現(xiàn)在都不是很適合去參加展會(huì)的,。但是沒(méi)有客戶(hù)去驗(yàn)證我們的思路和想法,,再好的機(jī)器也是紙上談兵。我想即使沒(méi)有客戶(hù)下單,,至少可以讓很多客戶(hù)知道我們的存在,。
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當(dāng)決定去參加展會(huì)的時(shí)候已經(jīng)是4月初了,離展會(huì)時(shí)間非常短了,。機(jī)器外框都沒(méi)有想好怎么弄,,只能用鋁型材搭一個(gè)外框了,鋁型材+有機(jī)玻璃+鈑金,,拼湊一個(gè)外框出來(lái),,先拉出去展展吧,給客戶(hù)就說(shuō)是第一臺(tái)樣機(jī)比較丑,,新機(jī)器會(huì)很好看的,。
" B) J& p6 _( T: x 在展會(huì)前我把一個(gè)出料機(jī)械手動(dòng)作改了,原來(lái)需要用兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)上升,,旋轉(zhuǎn),,旋轉(zhuǎn),下降的往復(fù)動(dòng)作,。我把他改成用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn),,用一個(gè)槽先直升,然后再走一段螺旋,,然后下降,。整個(gè)機(jī)構(gòu)變很小巧,很簡(jiǎn)潔,。& t/ A8 B( a- n/ n- q
做這個(gè)槽管的時(shí)候,,J師傅說(shuō)這個(gè)加工不了,需要用4軸加工中心,,因?yàn)楣ぜD(zhuǎn),。
# [9 G) z& [  h我想這個(gè)可以用普銑加工吧,我們本來(lái)就有分度頭,,走螺旋的時(shí)候用分度頭搭算計(jì)好的齒速比的齒輪,,聯(lián)動(dòng)X軸應(yīng)該就可以出來(lái)螺旋了,。6 F- R8 a$ f+ C
大家抱著嘗試的心態(tài),結(jié)果還真搞出來(lái)螺旋了,。裝上其他零件還真可以實(shí)現(xiàn),,上升,旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作了,。
7 }* {* W' f7 v# S0 M: y: g( w當(dāng)時(shí)還得意的,,想的是這么簡(jiǎn)單就可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作搞那么復(fù)雜干嘛。

  M4 G2 i" m0 q+ P7 ~% m! n8 f$ `6 z3 B% K
我們多試試的時(shí)候,,發(fā)了問(wèn)題,,改動(dòng)后對(duì)機(jī)械手速度要求很高,必須要快速回來(lái)等著把做好的工件抓走,。+ A6 A. F: ]! r* c$ v, o; v
機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)部分的時(shí)候,,慣量太大,好幾次6個(gè)M8的螺絲都打斷了,。因?yàn)榈侥┒诵枰獧C(jī)械手快速回來(lái),。像一匹脫韁的野馬想把他拉回來(lái),,那動(dòng)靜真是驚天動(dòng)地,。還好我們的機(jī)臺(tái)2噸多重,要是輕一點(diǎn)的機(jī)臺(tái)估計(jì)都要震飛起來(lái),。
0 \" L& b4 l& _+ H+ W; U馬上進(jìn)行一系列的改動(dòng),,緩沖器,聚氨酯都上去,,振動(dòng)稍微好點(diǎn)但是還是晃動(dòng)很大,。
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  Z9 q! I% d& H2 f; _9 P  我還做一個(gè)很搞笑的舉動(dòng),我想把氣缸在行程中的時(shí)候給他減速到螺旋位,,這樣慣量就會(huì)小很多,。我在氣缸壁上打了一個(gè)孔,用另一個(gè)電磁閥控制到一定位置時(shí),,通氣進(jìn)去,,讓氣缸運(yùn)動(dòng)速度降低。 結(jié)果是氣缸的密封圈全都被孔拉傷了,,漏氣,。
% V+ d. |* Q( \! h* C2 w5 f! H  展會(huì)前一天晚上2點(diǎn),大家都回家休息了,,我一個(gè)人還在調(diào)程序,,改氣路,想讓機(jī)械手穩(wěn)定一點(diǎn),。

# X2 J1 m+ f$ \8 C, m! K  最后沒(méi)辦法做其他再修改,,只能速度調(diào)慢點(diǎn),,減小振動(dòng)運(yùn)行下機(jī)器給客戶(hù)看看吧。我回家想我做這個(gè)改動(dòng)搞一堆事情出來(lái),還不如以前的方案,,耽誤多少時(shí)間和精力,,今后做任何改動(dòng)都一定要慎重了。- K$ B% n4 i) r! t$ A4 i' Q4 C! j
  明天就是展會(huì)了,,我們是生是死就在此一戰(zhàn),。7 A( w0 ]* A. r) {/ U  S

點(diǎn)評(píng)

你就不能快速拉到博覽會(huì)上那一出嘛?現(xiàn)在都2017年了  發(fā)表于 2017-11-18 15:41
93#
發(fā)表于 2017-11-14 16:02:14 | 只看該作者
期待樓主的跟新,。十分精彩,。
94#
發(fā)表于 2017-11-17 16:41:48 | 只看該作者
標(biāo)題是“夜盡天明...”樓主肯定就是成功了,期待樓主更新
95#
發(fā)表于 2017-11-18 15:39:03 | 只看該作者
樓主可真有心啊,,居然中途還研究起汽車(chē)來(lái)了,,這個(gè)心性遲早東方不亮西方亮啊$ @3 v  S4 J0 [0 K7 ~7 p1 D
96#
發(fā)表于 2017-11-19 08:31:23 | 只看該作者
終于等到你更新了  
97#
發(fā)表于 2017-11-19 08:31:45 | 只看該作者
不過(guò)癮啊     快快
98#
發(fā)表于 2017-11-21 21:29:09 | 只看該作者
坐等更新,希望有機(jī)會(huì)認(rèn)識(shí)下樓主,,  上海,,剛開(kāi)始創(chuàng)業(yè),
99#
發(fā)表于 2017-12-12 16:31:32 | 只看該作者
期待更新
6 U( l2 j4 x# m$ a
100#
發(fā)表于 2017-12-14 11:45:33 | 只看該作者
樓主你在何方,?更新在哪里,?我馬上也要走你的路了,看到你的經(jīng)歷,,我感覺(jué)有點(diǎn)信息了

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