6 c+ |& d" m4 Z: S6 X 2013年春節(jié)過完，開始全身心投入研發(fā)測(cè)試,，客戶拿過來的樣品,，我們差不多的能做出同樣的效果了。
( S0 v& z$ i- e: g/ o" [% k我們通知客戶來看看樣機(jī),，約了好幾次都說生產(chǎn)很忙,。等了一個(gè)多月，終于約到客戶帶了自己產(chǎn)品過來測(cè)試機(jī)器,。0 Y4 Y! q" R! b8 P% }% c& e) P
測(cè)試的結(jié)果非常不理想,，最主要的原因，新帶來的產(chǎn)品的尺寸和我們測(cè)試的產(chǎn)品尺寸有些尺寸區(qū)別,，導(dǎo)致很多不良品,。) {8 {4 c0 @- A( S% p
還有些工藝的要求，我們沒有做到那么完美 ,，而且速度也比較慢,，沒有達(dá)到客戶理想的速度。4 G! V8 U0 o( _$ ^" Q) M" X
2 f7 L5 [" \ H4 d$ M2 ?7 x 客戶走了以后我馬上把大家召集起來,，告訴大家客戶的要求和需要改進(jìn)的地方,。接著又是一頓爆改，過了2個(gè)月我們覺得產(chǎn)品效果改進(jìn)更多了,，生產(chǎn)速度也提高了點(diǎn),。想通知客戶過來再來看看，傳話過來說我們非常不專業(yè),，根本不是這個(gè)行業(yè)的人就要做別人都沒有做成的機(jī)器,。說我們的機(jī)器還不成熟，用起來肯定很麻煩的,。 u% [, _/ ~& U1 z; t7 @% h- j
& Q) Z( H7 Y+ J" d \) s \ H經(jīng)理說,，這個(gè)客戶不用還有更多其他的客戶的,，我們做好機(jī)器肯定能賣的。我在想,，不是這個(gè)行業(yè)的人,，有什么關(guān)系，我相信只要努力認(rèn)真去做事,，肯定可以做好事情,。
+ { ~( [! z9 n1 M H經(jīng)理聯(lián)系了原來的很多同事和朋友都過來看看機(jī)器的，但是也沒有什么結(jié)果,。
3 u# t2 d8 E7 a/ h: x9 g" i9 C1 J 印象最深的有一個(gè)老板過來看到機(jī)器說,，我也不懂機(jī)器的，但是我覺得你這個(gè)機(jī)器噪音很大,，肯定質(zhì)量不太好的,，你去看看瑞士的機(jī)器，運(yùn)行起來基本沒什么聲音的,，而且速度比你還快很多,。
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我在想瑞士機(jī)器差不多是我的機(jī)器10倍價(jià)格，這個(gè)怎么比呢,。瑞士哪家公司成立快80年了,，我們才做1-2年時(shí)間。
8 f3 w7 a. M/ P 但是客戶提出了意見說明我們有不足地方,�,？蛻糇吡宋乙查_始嘗試去改進(jìn)運(yùn)行的噪音的問題，其他噪音都比較好解決,。主要有一個(gè)液壓缸需要高速運(yùn)動(dòng),，到達(dá)工件的時(shí)候沖擊很大。需要在靠近工件的時(shí)候急減速,，但是比例閥響應(yīng)沒那么快,，比例閥改變流量的時(shí)候，液壓缸都快已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)位置了,，除非把缸整個(gè)速度降低,，那生產(chǎn)效率也降低。
, |& W* t' [* T; [" g 只能在效率和噪音之間去找一個(gè)相對(duì)均衡的點(diǎn),，不斷的嘗試。改了上百次參數(shù)后相對(duì)以前來說改善很多了,。* j# f2 A8 u8 V4 w) B0 H
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在這期間我們最希望的是,，有客戶去試用，在客戶現(xiàn)場(chǎng)去發(fā)現(xiàn)問題,，找到問題,，從而解決他,。第一臺(tái)機(jī)器免費(fèi)用幾年都沒有問題。
: U( a' B" v' y7 g$ c8 j% X' o. V 找了很多客戶但是沒有人愿意去試,。慢慢我也了解到H經(jīng)理,。原來是從一線工人做起，慢慢做到師傅,，領(lǐng)班,，廠長(zhǎng)的。真正能幫上你忙的老板也沒有,。 現(xiàn)實(shí)是非常殘酷的,，沒人愿意當(dāng)小白鼠，客戶去試機(jī)也會(huì)有很多浪費(fèi),，消耗精力,，當(dāng)你還不夠強(qiáng)大的時(shí)候，更多的人是避而遠(yuǎn)之,。
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機(jī)器如果滿負(fù)荷開一天下來,，消耗費(fèi)用都接近1w，我們做出來的產(chǎn)品,，沒有后續(xù)加工是沒有價(jià)值的,。
! a4 a3 G" a" e- A 沒辦法我們只能自己買原料，買產(chǎn)品回來自己測(cè)試,。資金有限,，這樣測(cè)試我們也難以維系。
+ y% `7 F+ V0 A# C 通過不斷測(cè)試,，我們自己感覺機(jī)器的穩(wěn)定性還可以,。
8 x% t/ E: ~: ?7 T! H5 e6 \( v n我決定去參加5月份的行業(yè)展會(huì)，行業(yè)里上下游都會(huì)來參加,，有非常多我們的潛在客戶,。雖然目前我們的機(jī)器無論從外觀，可靠性,，和知名度來說現(xiàn)在都不是很適合去參加展會(huì)的,。但是沒有客戶去驗(yàn)證我們的思路和想法，再好的機(jī)器也是紙上談兵,。我想即使沒有客戶下單,，至少可以讓很多客戶知道我們的存在。
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# w( J7 E8 n4 k) z0 ^. X* B當(dāng)決定去參加展會(huì)的時(shí)候已經(jīng)是4月初了,，離展會(huì)時(shí)間非常短了,。機(jī)器外框都沒有想好怎么弄，只能用鋁型材搭一個(gè)外框了,，鋁型材+有機(jī)玻璃+鈑金,，拼湊一個(gè)外框出來,，先拉出去展展吧，給客戶就說是第一臺(tái)樣機(jī)比較丑,，新機(jī)器會(huì)很好看的,。+ ` w/ e* I* l3 {# d
在展會(huì)前我把一個(gè)出料機(jī)械手動(dòng)作改了，原來需要用兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)上升,，旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)，下降的往復(fù)動(dòng)作,。我把他改成用一個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn),，用一個(gè)槽先直升，然后再走一段螺旋,，然后下降,。整個(gè)機(jī)構(gòu)變很小巧，很簡(jiǎn)潔,。1 }% D6 |+ P% V
做這個(gè)槽管的時(shí)候,，J師傅說這個(gè)加工不了，需要用4軸加工中心,，因?yàn)楣ぜD(zhuǎn),。& Q* Y; T0 ~' a& J8 \' C
我想這個(gè)可以用普銑加工吧，我們本來就有分度頭,，走螺旋的時(shí)候用分度頭搭算計(jì)好的齒速比的齒輪,，聯(lián)動(dòng)X軸應(yīng)該就可以出來螺旋了。
8 Q# h/ P3 ?- G6 G: ]大家抱著嘗試的心態(tài),，結(jié)果還真搞出來螺旋了,。裝上其他零件還真可以實(shí)現(xiàn)，上升,，旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作了,。
; P4 B) k' D( N. P. U當(dāng)時(shí)還得意的，想的是這么簡(jiǎn)單就可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作搞那么復(fù)雜干嘛,。5 t3 \3 v0 M+ ]. V7 q
0 a; P5 H# q, q5 q; c, R) E, c我們多試試的時(shí)候,，發(fā)了問題，改動(dòng)后對(duì)機(jī)械手速度要求很高,，必須要快速回來等著把做好的工件抓走,。4 {" ~* O9 T. v2 j D( L" U
機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)部分的時(shí)候，慣量太大,，好幾次6個(gè)M8的螺絲都打斷了,。因?yàn)榈侥┒诵枰獧C(jī)械手快速回來。像一匹脫韁的野馬想把他拉回來，那動(dòng)靜真是驚天動(dòng)地,。還好我們的機(jī)臺(tái)2噸多重，要是輕一點(diǎn)的機(jī)臺(tái)估計(jì)都要震飛起來,。5 t* n8 t; l2 S+ g! Q
馬上進(jìn)行一系列的改動(dòng),，緩沖器，聚氨酯都上去,，振動(dòng)稍微好點(diǎn)但是還是晃動(dòng)很大,。4 z4 e' Y7 O( @( p I2 h
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我還做一個(gè)很搞笑的舉動(dòng)，我想把氣缸在行程中的時(shí)候給他減速到螺旋位,，這樣慣量就會(huì)小很多,。我在氣缸壁上打了一個(gè)孔，用另一個(gè)電磁閥控制到一定位置時(shí),，通氣進(jìn)去,，讓氣缸運(yùn)動(dòng)速度降低。 結(jié)果是氣缸的密封圈全都被孔拉傷了,，漏氣,。
s3 P) ?& |* d1 R: u/ g, b: i 展會(huì)前一天晚上2點(diǎn)，大家都回家休息了,，我一個(gè)人還在調(diào)程序,，改氣路，想讓機(jī)械手穩(wěn)定一點(diǎn),。+ ^! R. y% e, U6 _, w$ X8 r
最后沒辦法做其他再修改,，只能速度調(diào)慢點(diǎn)，減小振動(dòng)運(yùn)行下機(jī)器給客戶看看吧,。我回家想我做這個(gè)改動(dòng)搞一堆事情出來,還不如以前的方案,，耽誤多少時(shí)間和精力，今后做任何改動(dòng)都一定要慎重了,。
# C3 |4 n6 s. |2 d2 P( z- }. W 明天就是展會(huì)了,，我們是生是死就在此一戰(zhàn)。. x, M. V/ o# j$ I# X+ h
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樓主: 米糕
樓主
發(fā)表于 2017-11-14 16:02:14
