關于升降平臺靠自重下降時出現(xiàn)類似爬行的問題

孤鴻踏雪遺夢

各位前輩好，我就直接開門見山了：
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升降平臺機械結(jié)構(gòu)示意圖如下：

就是一個平行四邊形結(jié)構(gòu),，四個連桿擺臂導向,，兩只傾斜布置的油缸提供動力，一邊一個,，80內(nèi)徑缸,，單作用。
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6 r2 i) L+ ^& O+ B/ L( |# I' x0 Z7 l由于是平行四邊形結(jié)構(gòu),，所以平臺會一邊上升一邊向前運動,，油缸作用力的角度也會逐漸增大。油缸沒有導向作用,，所以幾乎沒有雙缸同步的要求,。

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% u, @  n  N7 O! W5 P1 `液壓原理圖如下：

; F- v) w1 E* v2 [' @$ S: S現(xiàn)在測試結(jié)果是：


1、上升沒有問題,，連續(xù),、平穩(wěn)。
2,、不加任何負載情況下,，單靠平臺自重下降（約400kg）時，出現(xiàn) 下將一小段距離,，停一下,，再下降一小段距離，再停一下，這種不連續(xù)的現(xiàn)象,。再詳細一點兒地說,，隨著下降時油缸與水平面的夾角越小，停頓的時間逐漸減小,，最開始角度最大時,，停頓的那下最長，約1-2秒,，變成了間歇性下降,。后面停頓的頻率增大，停頓的時長很小,，顯得就稍微連續(xù)一點兒,。
' k0 a5 x3 k0 z5 F+ H$ g3、加上負載≥1噸時（估計值,，實際下限值沒有測試,，測試時的負載約2T），上述現(xiàn)象消失,，下降連續(xù)平穩(wěn),。
4、在不接油路情況下,，即液壓缸的兩個接頭都不接油管,。用吊車將升降平臺拉到最高點，油缸活塞桿被拉長,，然后釋放,，升降平臺連續(xù)下降。（由此基本排除油封與缸壁摩擦力過大的說法,，不知是否正確）,。
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+ O( t9 r0 F! S* @; r請各位師傅,、前輩根據(jù)上述現(xiàn)象,，幫分析下原因，感激不盡,。


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ywjianghu

油缸動作,，有個最小壓強要求,。無論是主動還是被動。
, J2 q6 [: q8 q3 t, y. i是由于密封付之間有摩擦力,。
合格的油缸廠家會告訴你這個最小壓強值,。你算一下,，你說的爬行的時候的壓強值。

2110801044

像在空載下兩支油缸不同步造成的,，液壓上直接手動應急下降(不節(jié)流)試試,，去除單向節(jié)流閥

只有快樂

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根本原因，油缸導向套太緊了,，拆了修一下,�,？蛰d力量太小油缸處在爬行狀態(tài),。
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孤鴻踏雪遺夢

2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應急下降(不節(jié)流)試試,，去除單向節(jié)流閥

試過了,，也不行，一樣的現(xiàn)象,。有說是AB腔壓差太大造成,，加裝平衡閥可以解決。

孤鴻踏雪遺夢

2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
& P! m3 ^" {- K像在空載下兩支油缸不同步造成的,，液壓上直接手動應急下降(不節(jié)流)試試,，去除單向節(jié)流閥

8 \7 K1 o6 V' r$ {, p1 D2 x9 M測試手動放油時是沒裝單向節(jié)流的,，一樣的現(xiàn)象,。

孤鴻踏雪遺夢

只有快樂 發(fā)表于 2017-9-14 22:54
8 K' T7 V5 j* G5 l% B' ?根本原因，油缸導向套太緊了,，拆了修一下,。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài),。

如果是油缸導向套問題,，那么 我不接油管時，也應該會出現(xiàn)這現(xiàn)象的,，但是我第4點里說了,，不接油路時，是沒有這現(xiàn)象的。

科Zhanke323

液壓自重下降,，省電啊

702736

把油泵關了還有這現(xiàn)象？試試,？

孤鴻踏雪遺夢

702736 發(fā)表于 2017-9-15 06:47
. e- E) x& A; ^8 @% ^把油泵關了還有這現(xiàn)象,？試試？

上面說的測試現(xiàn)象的第4點就是在關油泵的狀態(tài)下測的,，沒問題啊
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