關(guān)于升降平臺(tái)靠自重下降時(shí)出現(xiàn)類似爬行的問(wèn)題

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

各位前輩好,，我就直接開(kāi)門見(jiàn)山了：

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升降平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖如下：

就是一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu),，四個(gè)連桿擺臂導(dǎo)向，兩只傾斜布置的油缸提供動(dòng)力,，一邊一個(gè),，80內(nèi)徑缸，單作用,。


由于是平行四邊形結(jié)構(gòu),，所以平臺(tái)會(huì)一邊上升一邊向前運(yùn)動(dòng)，油缸作用力的角度也會(huì)逐漸增大,。油缸沒(méi)有導(dǎo)向作用,，所以幾乎沒(méi)有雙缸同步的要求。
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液壓原理圖如下：

現(xiàn)在測(cè)試結(jié)果是：
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. T# a8 X) Z: W3 c) }; Y. Q1,、上升沒(méi)有問(wèn)題,，連續(xù)、平穩(wěn),。
% ]' u! ?  z+ [) X3 w9 H1 ^2,、不加任何負(fù)載情況下，單靠平臺(tái)自重下降（約400kg）時(shí),，出現(xiàn) 下將一小段距離,，停一下,，再下降一小段距離，再停一下,，這種不連續(xù)的現(xiàn)象,。再詳細(xì)一點(diǎn)兒地說(shuō)，隨著下降時(shí)油缸與水平面的夾角越小,，停頓的時(shí)間逐漸減小,，最開(kāi)始角度最大時(shí)，停頓的那下最長(zhǎng),，約1-2秒,，變成了間歇性下降。后面停頓的頻率增大,，停頓的時(shí)長(zhǎng)很小，顯得就稍微連續(xù)一點(diǎn)兒,。
3,、加上負(fù)載≥1噸時(shí)（估計(jì)值，實(shí)際下限值沒(méi)有測(cè)試,，測(cè)試時(shí)的負(fù)載約2T）,，上述現(xiàn)象消失，下降連續(xù)平穩(wěn),。
" C* O7 S: ~; T. D4,、在不接油路情況下，即液壓缸的兩個(gè)接頭都不接油管,。用吊車將升降平臺(tái)拉到最高點(diǎn),，油缸活塞桿被拉長(zhǎng)，然后釋放,，升降平臺(tái)連續(xù)下降,。（由此基本排除油封與缸壁摩擦力過(guò)大的說(shuō)法，不知是否正確）,。
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請(qǐng)各位師傅,、前輩根據(jù)上述現(xiàn)象，幫分析下原因,，感激不盡,。

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ywjianghu

油缸動(dòng)作,，有個(gè)最小壓強(qiáng)要求,。無(wú)論是主動(dòng)還是被動(dòng)。
是由于密封付之間有摩擦力,。
合格的油缸廠家會(huì)告訴你這個(gè)最小壓強(qiáng)值,。你算一下，你說(shuō)的爬行的時(shí)候的壓強(qiáng)值,。

2110801044

像在空載下兩支油缸不同步造成的,，液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試，去除單向節(jié)流閥

只有快樂(lè)

根本原因,，油缸導(dǎo)向套太緊了,，拆了修一下�,？蛰d力量太小油缸處在爬行狀態(tài),。
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孤鴻踏雪遺夢(mèng)

2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
& X) B1 P5 B9 W( x9 \- V像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,，去除單向節(jié)流閥

+ {/ |  M& r" l9 C- i8 l4 _試過(guò)了,，也不行，一樣的現(xiàn)象,。有說(shuō)是AB腔壓差太大造成,，加裝平衡閥可以解決。

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
像在空載下兩支油缸不同步造成的,，液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試，去除單向節(jié)流閥

. _$ J: i1 O7 t# a# N: L& Z測(cè)試手動(dòng)放油時(shí)是沒(méi)裝單向節(jié)流的,，一樣的現(xiàn)象,。
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孤鴻踏雪遺夢(mèng)

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-9-14 22:54
根本原因，油缸導(dǎo)向套太緊了,，拆了修一下,。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài),。

4 \- A! f$ L( U: \$ I2 z" \0 k$ f如果是油缸導(dǎo)向套問(wèn)題,，那么 我不接油管時(shí)，也應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)這現(xiàn)象的,，但是我第4點(diǎn)里說(shuō)了,，不接油路時(shí)，是沒(méi)有這現(xiàn)象的,。

科Zhanke323

液壓自重下降,，省電啊

702736

把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象？試試？

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

702736 發(fā)表于 2017-9-15 06:47
2 [: ~9 R0 g4 c6 D/ w! ?# a把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象,？試試,？

上面說(shuō)的測(cè)試現(xiàn)象的第4點(diǎn)就是在關(guān)油泵的狀態(tài)下測(cè)的，沒(méi)問(wèn)題啊
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