關(guān)于升降平臺靠自重下降時出現(xiàn)類似爬行的問題

tanghonghui

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 09:57
你好，原理圖中的兩個單向節(jié)流閥一開始并未安裝,，實際上也不需要安裝。測試時就有這個問題,，后來供應(yīng)商說 ...

用調(diào)速閥理論上說,，應(yīng)該能解決你問題，因為速度平穩(wěn),。從你這原理上看,，在調(diào)速閥后面要有背壓，不然調(diào)速閥沒作用,。我這樣分析,，僅供參考。平臺在高位時,，由于重力加速度的作用,，油缸縮回時是一個加速過程,，速度不斷增加。把油缸整個回油管路產(chǎn)生的液阻看作一個固定阻尼,，由于油缸不斷加速,，產(chǎn)生得流量不斷增加，通過回油阻尼的流量不斷增加,，阻尼前后的壓差增加,，當壓差增加一定程度，產(chǎn)生的作用力與平臺作用于油缸力相等時,，油缸停止運動,。停止后，油缸不斷泄壓,，泄到一定程度油缸繼續(xù)下降,。周而復(fù)始，走走停停,。在低位時,，由于重力作用力減少，停頓時間短,。

tanghonghui

或者把回油管路做大點,，同樣的速度，產(chǎn)生的壓差小,，就不會停頓了

0528wangrui

樓主方便將這個升降平臺的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)下,，簡圖也行，設(shè)計負載多大,�,？蛰d是上面那塊板多重？空載時下降大概多少時發(fā)生爬行現(xiàn)象,。用這些數(shù)據(jù)大概可以計算下,。

0528wangrui

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 10:02
加250kg也不行，試過了,。,。但至少要加多少才能不卡頓沒測試過。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系,，但根據(jù)我自 ...

% J$ H, r3 V- x$ b液壓不懂,，所以無法從油路上分析，你目前說加250KG也不行,，但是我分析認為，增加250KG時相對之前400KG肯定要好點,。那么現(xiàn)在的問題是需要確認加多少,，這種爬行的現(xiàn)象可以消失,，能否告知下，當上面400KG的這塊板下降與地板距離多高時,，這種爬行現(xiàn)象消失,。我想這樣可以大概算下需要增加多少公斤可以避免這種爬行現(xiàn)象。當然,，在最低點時,，上下板的高度，斜桿的夾角,，油缸的安裝位置夾角也是需要知道的,。

xxtrumpf

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 10:02
加250kg也不行，試過了,。,。但至少要加多少才能不卡頓沒測試過。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系,，但根據(jù)我自 ...

恩,，那么你試試用一個缸能不能順暢回落。
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xxtrumpf

0528wangrui 發(fā)表于 2017-9-18 02:49
# _, v8 v7 Q: ]  [! ?1 z# F" f! L液壓不懂,，所以無法從油路上分析,，你目前說加250KG也不行，但是我分析認為,，增加250KG時相對之前400KG肯 ...

樓主這種設(shè)計確實有一個問題,，搖臂所處的高度越高，搖臂對自重分擔的也越多（增加搖臂長度可以改善這種情況,，減小抬升角度,，但空間不知道夠不夠），所以從高處下落會有停頓,，越往下這種現(xiàn)象就消失了,。而液壓系統(tǒng)的阻力比較復(fù)雜，前期需要對油缸進行性能測試才能知道阻力大�,。ú恢�道供��(yīng)商有沒有相關(guān)資料）,。
我覺得在回路加一個量程較小的壓力表，測下壓力可以計算出背壓阻力,，然后加上油缸密封圈的摩擦力基本上就是液壓系統(tǒng)的阻力了,。
) N8 V) q0 @) h另外，不知道樓主這個平臺多大,，兩個油缸之間的間距多大,。我猜想，如果是阻力大于重力,，那么不應(yīng)該下降,�,？紤]是兩個油缸，不知道平臺是不是同時下降,，還是單邊先下降卡住,，另一邊再下降，這說明油缸阻力不一致,。

zhanghaibowin

小哥,，沒必要想的太復(fù)雜，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠,，復(fù)位負載太小,，綜合導(dǎo)致復(fù)位時的爬行現(xiàn)象，理論分析永遠得不到準確結(jié)論的,，你就直接把油缸改成單作用油缸,，把油缸有桿腔安裝一個彈簧OK，改動量最小,，也能解決問題,。。,。,。

0528wangrui

樓主回復(fù)下最新狀態(tài)啊

朗朗_gs2Oj

上升回來可不要加節(jié)流閥，但在下降回路必須加節(jié)流閥,，而且要可調(diào)整,。

孤鴻踏雪遺夢

zhanghaibowin 發(fā)表于 2017-9-19 09:38
; Y2 S  m4 A. P# ^4 t8 j$ M2 V小哥，沒必要想的太復(fù)雜,，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠,，復(fù)位負載太小，綜合導(dǎo)致 ...

: I( {0 t% U, L" t% @本身就是單作用缸啊……
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