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樓主: xmdesign
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一種零背隙的減速器設計

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21#
發(fā)表于 2018-4-26 12:03:50 | 只看該作者
樓主的設計很好,,提兩個個問題:6 z& r* K+ s% N6 U' i1 @0 [0 M6 L  n( `* o
回轉誤差,,或者說分度精度,,是靠條形孔的位置精度保證,。* J: k" D! k# q# k; Q! `& y3 l
條形孔這個,,在批量生產時,不好保證位置精度,。,,所以,我覺得分度誤差可能比較大,。
" t* s4 A- c/ Q5 {+ J零背隙是可以的,但是主動輪與銷軸之間是滑動摩擦,,可能機械效率比較低,。
22#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-26 12:35:35 | 只看該作者
本帖最后由 xmdesign 于 2018-4-26 13:03 編輯
9 u6 K' U. v( h+ ^' B0 D) O4 o
水水5 發(fā)表于 2018-4-26 12:03
* j1 ^- R% a9 }! a$ t樓主的設計很好,提兩個個問題:, a6 H! g" Q" N4 c3 p( E
回轉誤差,,或者說分度精度,,是靠條形孔的位置精度保證。
, G& n! @7 Q- s; m3 |" K- e條形孔這個,,在 ...

; O. d8 `8 r- }0 y, q+ `傳動類型與效率:自鎖蝸桿(0.40,0.45)單頭蝸桿(0.70,0.75)雙頭蝸桿(0.75,0.82)四頭蝸桿(0.82,0.92)六頭蝸桿(最高可以到0.95)% b& _% a: c5 a/ v; r

( h  H2 f+ |, Q, P8 G6 w有另外的一個是沒有用條形孔的,,螺紋就類似包絡,,直徑大點的減速器,可以做到比較多導程的接觸點面,。+ _+ B9 j! k' Z6 p8 \
0 U) c% t+ a" h+ U
. K3 p; N; m' b6 V* `

2 Z  N$ i; i' z' d
23#
發(fā)表于 2018-4-26 13:05:18 | 只看該作者
我認為這種方式的初始精度應該還行,,但是使用中精度喪失應該很快,沒有自動補償?shù)姆绞綄е略谑怯弥芯葐适Ш芸�,,滾珠和滑動槽之間的間隙是天然無法消除的,,使用中滾柱會在與滑動槽相對固定的地方摩擦,導致背隙加大,,建議增加間隙的自動補償方案,,對滑動槽的間隙進行自動補償
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 樓主| 發(fā)表于 2018-4-26 15:29:43 | 只看該作者
李迎398048991 發(fā)表于 2018-4-26 13:054 ~- U) ?3 k" c0 t# C
我認為這種方式的初始精度應該還行,但是使用中精度喪失應該很快,,沒有自動補償?shù)姆绞綄е略谑怯弥芯葐适?...
. W; K8 p( T; D; t7 v" E! D
謝謝,!你的建議非常正確。
, g9 ]2 G+ ]! q9 Z+ u  T8 b. s0 g/ Z1 G" D& Z- c
我們從其他減速器來一起分析:
3 h' N2 N  T# t: g1 f% z1,、即使諧波減速器有些廠家的傳動效率比在0.8以下,,這些跟加工的精度、光潔度等也比較大的關系,,說明其精度損耗會比較快,,自然有發(fā)生使用段時間后,就會問題發(fā)生,。* O5 g8 q2 b$ T. w

1 _! @$ m2 Y4 H% }5 n0 w5 d2,、RV減速器是需要定期換油的,不然里面磨損的鐵粉會越來越多,,然后惡循環(huán)情況下加速磨損,。
- _# Y/ P( `5 j! _' a: V3、構成一個完整的減速器,,零部件越多,,其中一個部件出現(xiàn)問題,相互之間的影響問題必然也越多或者越大,。
2 q0 b  X$ s( i2 }4,、超負載情況下,破壞情況更加明細,。
, `$ j: R9 ^1 @& L7 }% |2 K
! R4 N5 D9 R: D9 l3 Q我的是需要考慮幾點來面對問題:
3 W: @* d- V! {3 _1,、增加導程的頭數(shù),將受力點分布分散,,減少單點所受的摩擦力,。- O5 ]" O, t) g$ ^. j
2、圓柱的精度和光潔度方面,研磨成本相對比較低,,螺桿的耐磨材料選擇范圍還是比較廣,。
6 m' z" F/ j# g& {; q3、設計時已經考慮你建議的“精度可恢復”,,也還有具備其他方面的自適應機制,。
' J% g6 d5 Z3 Z4 \, k4、從上面幾點來設計延長使用壽命,,補充螺桿為可方便更換的耗材,。
* w( B8 Q( B& v4 x( I% c) P- v
25#
發(fā)表于 2018-4-26 17:43:09 | 只看該作者
這種應該是弱自由度的嚙合方式,做過受力分析嗎,?會不會形成在某種情況下,,嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移,導致虛嚙合,?
26#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-26 18:36:55 | 只看該作者
激流中的堅冰 發(fā)表于 2018-4-26 17:43
1 W" c  W: f& ?( u$ v這種應該是弱自由度的嚙合方式,,做過受力分析嗎?會不會形成在某種情況下,,嚙合力會使?jié)L柱發(fā)生位移,,導致虛 ...
  Q. |" \, s$ p4 N: P( J* h# n! r4 o
確實還有許多細節(jié)需要考慮和補充。,。,。: ~: G$ e: e* }  C
嚙合度方面這個設計的好處是,剛加工出來后,,先超負載運行一定時間,,進行“磨合”適配,然后調整為設定負載內去正常工作,。) m' Y6 T4 H8 `) g% h% f1 ^
27#
發(fā)表于 2018-4-26 19:50:58 | 只看該作者
不知道轉速能到多高,?噪聲呢?
28#
發(fā)表于 2018-4-26 20:26:14 | 只看該作者
謝謝
- C, J- F& Z" E. p! L6 C
29#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-26 21:40:58 | 只看該作者
hdxpxp 發(fā)表于 2018-4-26 19:50
+ ]& J& x- D5 g不知道轉速能到多高,?噪聲呢,?
9 n0 |+ Z2 e3 Y9 @( v
DEMO的手感非常絲滑:)4 Q  I" f! Q6 F( g& g
我主要針對輕負載機械臂來構思這個減速器,按每秒120度,。,。。: F9 B' d9 R4 o# q' {
減速比36的話~每秒輸入需要實現(xiàn)12轉,,也就是每分鐘720轉,,當然還有加減速因素。,。。' o- Z8 Y% L  e9 z3 `
先參考傳統(tǒng)渦輪蝸桿1500轉的標準,,實際情況我還得多實際測試為準,。+ o- p9 L- X3 I; ^
, P# n* P5 E  f6 O
動壓油膜方面的指標,,也會影響到輸入的最大轉速等方面。8 _/ K4 O5 E1 z, {2 O
30#
發(fā)表于 2018-4-27 08:14:47 | 只看該作者
樓主能演示一下運動動畫嗎,?
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