一種零背隙的減速器設(shè)計

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工藝林 發(fā)表于 2018-4-27 08:14
樓主能演示一下運(yùn)動動畫嗎,？

) q  u+ `; N9 j; Q0 x9 i& Q7 G不好意思,，我極少去做動畫演示,，主要一般都是剛開始驗證階段，先自己3D打印出來做實樣,，容易發(fā)現(xiàn)問題,，然后才是去CNC。
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機(jī)械萌萌小石頭

厲害了

外圓車刀

我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂,，背隙不好調(diào),，調(diào)太小電機(jī)易過載，速度上不去

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 20:24
我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂,，背隙不好調(diào),，調(diào)太小電機(jī)易過載，速度上不去

普通的還是雙導(dǎo)程的,？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜�,。�

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
普通的還是雙導(dǎo)程的,？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜�,。�

7 ^9 [) x( v5 N我們還是普通的蝸桿    造了2臺樣機(jī)了
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手,，一臺運(yùn)行了半年,，還有一臺這星期開始調(diào)系統(tǒng),，
臂長水平伸展達(dá)1.5米，那時候為了有特色,，參考松下的焊接機(jī)器人臂長加長了,，結(jié)果1軸背隙不好調(diào)，6軸末端放大量有個0.7,，后面還要想辦法
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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:19
& k; q* C9 r  i我們還是普通的蝸桿    造了2臺樣機(jī)了
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手,，一臺運(yùn)行了半年，還有一臺這星 ...

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得精密雙導(dǎo)程效果會好不少,，國產(chǎn)貨大概4K起一個,。

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我的這個設(shè)計保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計輕負(fù)載機(jī)械臂的應(yīng)用,。

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:28
  p: b  I% C/ r得精密雙導(dǎo)程效果會好不少,，國產(chǎn)貨大概4K起一個。
我的這個設(shè)計保底是助力外骨骼比較好用,，這陣在設(shè)計 ...

我們這次都是鋼件跟鑄鐵件,，開鋁模開不起，現(xiàn)在1軸要帶動的重量大概是300斤,，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪,，2軸要帶動起碼150斤
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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:38
我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起,，現(xiàn)在1軸要帶動的重量大概是300斤,，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪 ...

' P  I+ j# p( [6 _排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大,？
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外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 22:42
; Z( V8 ?* f$ L( ]7 o2 k* d排除自身本體重量,，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？

在第六軸不改動結(jié)構(gòu),，帶動30斤,，這個主要是焊接用

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外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:51
6 S$ z7 q9 d1 C( B5 o. @在第六軸不改動結(jié)構(gòu)，帶動30斤,，這個主要是焊接用

: w; ~2 U) @2 t9 ~! _8 E7 _: B我設(shè)計的圓柱上再套軸承的話,，在重負(fù)載條件下可能有點(diǎn)優(yōu)勢，我還沒條件測試,。
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