一種零背隙的減速器設計

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 11:09
我設計的圓柱上再套軸承的話,，在重負載條件下可能有點優(yōu)勢，我還沒條件測試。

2 N" @& }. W+ j( ^4 e& `" ~( \師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發(fā)下連接我們也學習下,。還可以供貨給我們

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 11:26
; q7 B8 x" J- \) g6 O4 V師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發(fā)下連接我們也學習下,。還可以供貨給我們

# }7 {; f! ?, h% E謝謝,！我現(xiàn)在就一個人自己在設計開發(fā)等，輕負載機械臂會走前面,。

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 19:31
1 H2 X0 O  A8 d( P, [8 N& [謝謝,！我現(xiàn)在就一個人自己在設計開發(fā)等，輕負載機械臂會走前面,。

昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試,，效果還可以
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hubeixulei

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Simple_Life

機械手一軸會用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

xmdesign

Simple_Life 發(fā)表于 2018-5-11 08:17
機械手一軸會用到這樣的方式,，幾十年前就有401可能不一樣

嗯,，可能比較不同點的是404，畢竟減速器太多人去研究了,，所以出現(xiàn)重復的情況概率比較高,。
$ m, B7 w8 Q! [' M

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-9 07:36
昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試,，效果還可以

1 l7 q5 [: Y! L一起加油！,！
# b4 H6 V8 k& j4 V( ?$ ?我正在制作輕負載的機械臂,，進展還順利，大臂測試了比較理想,，我設計的是串聯(lián)&平行關(guān)節(jié)共主要結(jié)構(gòu)的方式，到時換“底盤”就可以了,。
$ _! U$ G6 B4 F7 j3 }" e. D
) }& [' ?1 @% p- |/ w2 X5 ~, z6 F等DEMO測試好后,，到時上視頻上來。
: h* m, a; m! C6 c: N

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-6-3 09:37
* m" i+ Q  u2 N) R一起加油�,�,！
我正在制作輕負載的機械臂，進展還順利,，大臂測試了比較理想,，我設計的是串聯(lián)&平 ...

9 o7 \7 M+ L  ]6 O; q師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀,，運行起來有幾個點會出現(xiàn)抖動,，后來換成比較粘稠的，抖動消失了,，但在冬天冷機啟動比較卡,，需要預熱

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-3 13:52
# b2 H4 @2 ], J/ a3 ~7 L. M師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀,，運行起來有幾個點會出現(xiàn)抖動,，后來換成比較粘稠的， ...

輕負載我基本采用免油方式,，抖動一是采用消抖曲線,，二是減速比方面也有點影響。