自己設(shè)計裝配的SCARA四關(guān)節(jié)機械手

蘇醒的棉花糖

這個機械手已經(jīng)完成好幾年了,，結(jié)構(gòu),、電器都是我一個人獨立完成，目前已經(jīng)批量生產(chǎn)使用,，今日借這個機會發(fā)點圖片和視頻給大家看看,，交流一下，其他也不多說,，有什么問題歡迎詢問
機械手配置如下：
, Y# g' L' r; |' B* @3 h2 b+ X# l% F1,、諧波減速機-----廠家有新寶和蘇州綠地
2、伺服----松下A6絕對值伺服電機
3、控制系統(tǒng)----成都卡諾普
4,、THK滾珠絲桿花鍵
  J* ~% b) o6 L5 C8 i" a' B* H
SCARA 四關(guān)節(jié)機械手做出來確實不難,，但是要真正做好，可不那么容易了,；機械手好不好看高速運行就知道差距,， 除了結(jié)構(gòu)設(shè)計要合理以外，裝配也是很講究,，同樣的零配件和機加件,，不同的人裝配出來的可是千差萬別。,。,。目前機械手已經(jīng)升級到第四代了；

本人不是很會發(fā)帖,，圖片順序會有點亂,，大伙將就看吧，圖片也不是很全

moipourlui

贊一個

祥云飛魚

09年也自己搞過，不太理想,。（當(dāng)時工況一個工位,，急需改造，切沒有現(xiàn)成的東西買）,。樓主是自己 創(chuàng)業(yè)還是工作呢,。

蘇醒的棉花糖

祥云飛魚 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
: l4 O: g! p3 k8 R& _, G: R) v- M09年也自己搞過，不太理想,。（當(dāng)時工況一個工位,，急需改造，切沒有現(xiàn)成的東西買）,。樓主是自己 創(chuàng)業(yè)還是 ...

在一家公司上班,，公司不差錢，可以好好的玩

集成機甲

有個好的帶頭大哥真是不錯。有多少東西都停留在圖紙上了,。

外圓車刀

那個是螺升降嗎

krazy18

厲害，穩(wěn)定性跟精度可以達(dá)到業(yè)界水平就不錯了。,。,。

蘇醒的棉花糖

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:55
那個是螺升降嗎

是滾珠花鍵 ，既能直線運動又能旋轉(zhuǎn)  
3 m6 u2 s* Z' Q

蘇醒的棉花糖

集成機甲 發(fā)表于 2018-5-7 22:17
有個好的帶頭大哥真是不錯,。有多少東西都停留在圖紙上了,。

很多東西就差實踐，但是實踐需要資本的

蘇醒的棉花糖

krazy18 發(fā)表于 2018-5-8 08:26
! M) \" Y# ?( T8 B; A+ O" L- D# m厲害,，穩(wěn)定性跟精度可以達(dá)到業(yè)界水平就不錯了,。。,。

是的,，這個第一代的時候穩(wěn)定性很差，邊運動邊抖動,，現(xiàn)在升級到第四代了,，穩(wěn)定性還不錯
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