自己設計裝配的SCARA四關節(jié)機械手

幻月小白 · 發(fā)表于 2018-5-17 21:30:10

頭部慣量會不會很大

wanglin222 · 發(fā)表于 2018-5-24 11:28:24

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2018-5-11 08:318 k* w e [9 S5 o4 u- c3 y, R9 a
沒有硬限位,，絕對值的電機基本上可以說用不到硬限位,，軟限位設置好，基本上就不會出問題的

硬限位我覺得還是要的,，畢竟軟件不是百分百可靠

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-5-24 12:34:46

wanglin222 發(fā)表于 2018-5-24 11:28
7 g) D4 [& u! @% [/ P5 R/ `) o. m硬限位我覺得還是要的,，畢竟軟件不是百分百可靠

整個系統(tǒng)是全閉環(huán)，位置異常自然就報警停機

Sommon · 發(fā)表于 2018-5-25 07:58:21

謝謝分享

MrdZ · 發(fā)表于 2018-6-2 11:01:10

能介紹下裝配工藝嗎

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-6-2 11:12:20

MrdZ 發(fā)表于 2018-6-2 11:01
. ?# X7 g& y) g2 `能介紹下裝配工藝嗎

這個需要經驗積累,，同時零件加工尺寸要符合要求

quyi0914 · 發(fā)表于 2018-7-3 22:25:00

厲害長知識了

wx_zmBMzm81 · 發(fā)表于 2018-7-8 10:44:50

我的六軸機械手底座轉動有異響,，是噠噠噠的聲音，能幫忙分析一下什么原因嗎

aw1287362890 · 發(fā)表于 2018-7-8 15:10:30

不錯啊11111111111111111

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-7-9 07:50:12

wx_zmBMzm81 發(fā)表于 2018-7-8 10:44 f z3 d4 a8 ?5 m5 t( F6 M3 q7 `
我的六軸機械手底座轉動有異響,，是噠噠噠的聲音,，能幫忙分析一下什么原因嗎

這個應該是減速機發(fā)出的異響，或者是有干涉,，具體的要拆機看看

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