自己設計裝配的SCARA四關節(jié)機械手

apple5200 · 發(fā)表于 2019-1-11 14:50:07

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2018-5-8 17:12
, W9 R$ T3 R M5 p. R. w你加我QQ 348531379 我截圖給你

也發(fā)個我看看 ,，學習下

韓良佐 · 發(fā)表于 2019-2-15 15:50:15

厲害

packa · 發(fā)表于 2019-2-19 13:57:46

可以,，看著不錯

chenhan91 · 發(fā)表于 2020-2-9 22:48:13

你好,，像問下,，用諧波的話,，是用1比30的還是比50的�,�,？減速比這么大會不會極限速度上不去啊,？我看rv的減速比比較小
,、

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2020-2-26 08:40:28

chenhan91 發(fā)表于 2020-2-9 22:485 F, |8 W& K0 \4 ?
你好，像問下,，用諧波的話,，是用1比30的還是比50的啊,？減速比這么大會不會極限速度上不去�,。课铱磖v的減速 ...

減速比50和80的,，想要速度的話,，就要加大電機功率了，電機功率足夠可以用小減速比,，

chenhan91 · 發(fā)表于 2020-2-26 23:00:27

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2020-2-26 08:40/ Q1 i& r8 E8 W' ^4 s p& P4 q
減速比50和80的,，想要速度的話,，就要加大電機功率了，電機功率足夠可以用小減速比,，

難道j1 j2電機只有200w功率嗎,？不能用400w或者750w的？好像scara水平運動不需要很大力氣啊,，我也在設計scara,，就想設計跑的快的，哪個施陶爾比的tp80不知道j1j2用的是多少的減速比,，他們減速器自己生產(chǎn)自己用,。和市場上的結構都不一樣，不是rv也不是諧波,。

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2020-2-27 08:16:02

chenhan91 發(fā)表于 2020-2-26 23:00* ~: J; x8 C! V# m; U: I3 D
難道j1 j2電機只有200w功率嗎,？不能用400w或者750w的？好像scara水平運動不需要很大力氣啊,，我也在設計sc ...

速度快了,，慣性就大，對電機要求自然就高,，但是也不能一味增大電機功率,，那樣成本和重量都會很高，得不償失,，主要還是看結構設計是否合理,，J1軸可以用大一點的電機，J2/J3/J4軸就要考慮重量問題了,，另外想要提高運行速度,，零部件的加工尺寸公差要合理，裝配也要講究,。這是一個整套系統(tǒng),，并不是把電機選好那么簡單，如果條件和資源允許,，多做幾套樣機,，然后不斷改進不足

老沈zj · 發(fā)表于 2020-7-30 16:51:26

SCARA機器人小臂的水平位置與底座軸的位置夾角一般是允許多少左右�,�,？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2020-8-17 07:16:10

能否分享模型及設計輸入？謝謝,！

0388 · 發(fā)表于 2020-11-16 11:41:42

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