自己設(shè)計(jì)裝配的SCARA四關(guān)節(jié)機(jī)械手

蘇醒的棉花糖

這個(gè)機(jī)械手已經(jīng)完成好幾年了，結(jié)構(gòu),、電器都是我一個(gè)人獨(dú)立完成，目前已經(jīng)批量生產(chǎn)使用,，今日借這個(gè)機(jī)會(huì)發(fā)點(diǎn)圖片和視頻給大家看看,，交流一下，其他也不多說,，有什么問題歡迎詢問
機(jī)械手配置如下：
9 }; k7 I! s9 ?/ {- X1,、諧波減速機(jī)-----廠家有新寶和蘇州綠地
5 E4 s5 x$ U5 G4 t. |& m2、伺服----松下A6絕對值伺服電機(jī)
3,、控制系統(tǒng)----成都卡諾普
4,、THK滾珠絲桿花鍵
. x- {. V" H" K$ Q* g
SCARA 四關(guān)節(jié)機(jī)械手做出來確實(shí)不難，但是要真正做好,，可不那么容易了,；機(jī)械手好不好看高速運(yùn)行就知道差距,， 除了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理以外,，裝配也是很講究，同樣的零配件和機(jī)加件,，不同的人裝配出來的可是千差萬別,。。,。目前機(jī)械手已經(jīng)升級到第四代了,；
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% ]: r* C. d) T/ f# _8 k* i+ ~6 m本人不是很會(huì)發(fā)帖，圖片順序會(huì)有點(diǎn)亂,，大伙將就看吧,，圖片也不是很全

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moipourlui

贊一個(gè)

祥云飛魚

3 _( {5 e: o$ \. f09年也自己搞過,，不太理想。（當(dāng)時(shí)工況一個(gè)工位,，急需改造,，切沒有現(xiàn)成的東西買）。樓主是自己 創(chuàng)業(yè)還是工作呢,。

蘇醒的棉花糖

祥云飛魚 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
09年也自己搞過,，不太理想,。（當(dāng)時(shí)工況一個(gè)工位，急需改造,，切沒有現(xiàn)成的東西買）,。樓主是自己 創(chuàng)業(yè)還是 ...

在一家公司上班，公司不差錢,，可以好好的玩

集成機(jī)甲

有個(gè)好的帶頭大哥真是不錯(cuò),。有多少東西都停留在圖紙上了,。

外圓車刀

那個(gè)是螺升降嗎

krazy18

厲害，穩(wěn)定性跟精度可以達(dá)到業(yè)界水平就不錯(cuò)了,。,。。

蘇醒的棉花糖

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:55
) S' K& U$ g; m那個(gè)是螺升降嗎

- Q! ]* u% A; I6 W4 A2 h/ M是滾珠花鍵 ,，既能直線運(yùn)動(dòng)又能旋轉(zhuǎn)  
; G  ?4 G$ T3 q, B) E, S' k

蘇醒的棉花糖

集成機(jī)甲 發(fā)表于 2018-5-7 22:17
有個(gè)好的帶頭大哥真是不錯(cuò),。有多少東西都停留在圖紙上了。

很多東西就差實(shí)踐,，但是實(shí)踐需要資本的

蘇醒的棉花糖

krazy18 發(fā)表于 2018-5-8 08:26
3 ?  i: c# J) a0 _厲害,，穩(wěn)定性跟精度可以達(dá)到業(yè)界水平就不錯(cuò)了。,。,。

是的，這個(gè)第一代的時(shí)候穩(wěn)定性很差,，邊運(yùn)動(dòng)邊抖動(dòng),，現(xiàn)在升級到第四代了，穩(wěn)定性還不錯(cuò)
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