自己設(shè)計(jì)裝配的SCARA四關(guān)節(jié)機(jī)械手

蘇醒的棉花糖

這個(gè)機(jī)械手已經(jīng)完成好幾年了，結(jié)構(gòu)、電器都是我一個(gè)人獨(dú)立完成,，目前已經(jīng)批量生產(chǎn)使用,，今日借這個(gè)機(jī)會(huì)發(fā)點(diǎn)圖片和視頻給大家看看，交流一下,，其他也不多說,，有什么問題歡迎詢問
- W" s! b" V. H- q# h  R機(jī)械手配置如下：
1、諧波減速機(jī)-----廠家有新寶和蘇州綠地
% m$ V0 O  Q6 }2,、伺服----松下A6絕對(duì)值伺服電機(jī)
3 R0 f# V* q: b- M7 V3,、控制系統(tǒng)----成都卡諾普
2 n/ d3 d3 {7 q& I/ V7 n. c* ^4、THK滾珠絲桿花鍵
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7 h0 K1 m' M1 f# X6 i4 |SCARA 四關(guān)節(jié)機(jī)械手做出來確實(shí)不難,，但是要真正做好,，可不那么容易了；機(jī)械手好不好看高速運(yùn)行就知道差距,， 除了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要合理以外,，裝配也是很講究，同樣的零配件和機(jī)加件,，不同的人裝配出來的可是千差萬(wàn)別,。。,。目前機(jī)械手已經(jīng)升級(jí)到第四代了,；
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本人不是很會(huì)發(fā)帖，圖片順序會(huì)有點(diǎn)亂,，大伙將就看吧,，圖片也不是很全
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moipourlui

贊一個(gè)

祥云飛魚

' x' l$ S" v2 z* E7 a1 C! \8 u09年也自己搞過,，不太理想。（當(dāng)時(shí)工況一個(gè)工位,，急需改造,，切沒有現(xiàn)成的東西買）。樓主是自己 創(chuàng)業(yè)還是工作呢,。

蘇醒的棉花糖

祥云飛魚 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
. B& S: s( a9 I0 i0 a/ b09年也自己搞過,，不太理想。（當(dāng)時(shí)工況一個(gè)工位,，急需改造,，切沒有現(xiàn)成的東西買）,。樓主是自己 創(chuàng)業(yè)還是 ...

" q7 X) m3 ?) p* Z! g在一家公司上班，公司不差錢,，可以好好的玩

集成機(jī)甲

有個(gè)好的帶頭大哥真是不錯(cuò),。有多少東西都停留在圖紙上了,。

外圓車刀

那個(gè)是螺升降嗎

krazy18

厲害，穩(wěn)定性跟精度可以達(dá)到業(yè)界水平就不錯(cuò)了,。,。。

蘇醒的棉花糖

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:55
那個(gè)是螺升降嗎

是滾珠花鍵 ,，既能直線運(yùn)動(dòng)又能旋轉(zhuǎn)  

蘇醒的棉花糖

集成機(jī)甲 發(fā)表于 2018-5-7 22:17
有個(gè)好的帶頭大哥真是不錯(cuò),。有多少東西都停留在圖紙上了。

/ ~2 S' F8 V+ Z& Y6 o: t很多東西就差實(shí)踐,，但是實(shí)踐需要資本的

蘇醒的棉花糖

krazy18 發(fā)表于 2018-5-8 08:26
" W3 i7 E8 b) {( Q* o厲害,，穩(wěn)定性跟精度可以達(dá)到業(yè)界水平就不錯(cuò)了。,。,。

% L  v  s, z% R- G是的，這個(gè)第一代的時(shí)候穩(wěn)定性很差,，邊運(yùn)動(dòng)邊抖動(dòng),，現(xiàn)在升級(jí)到第四代了，穩(wěn)定性還不錯(cuò)
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