自己設(shè)計(jì)裝配的SCARA四關(guān)節(jié)機(jī)械手

幻月小白 · 發(fā)表于 2018-5-17 21:30:10

頭部慣量會(huì)不會(huì)很大

wanglin222 · 發(fā)表于 2018-5-24 11:28:24

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2018-5-11 08:31
" Q- Q* l' l4 i# C" q% K ^5 l沒有硬限位,，絕對(duì)值的電機(jī)基本上可以說用不到硬限位,，軟限位設(shè)置好,，基本上就不會(huì)出問題的

硬限位我覺得還是要的,，畢竟軟件不是百分百可靠

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-5-24 12:34:46

wanglin222 發(fā)表于 2018-5-24 11:28
7 E* h. Q7 m$ L+ t, r: D# \硬限位我覺得還是要的,，畢竟軟件不是百分百可靠

整個(gè)系統(tǒng)是全閉環(huán),，位置異常自然就報(bào)警停機(jī)

Sommon · 發(fā)表于 2018-5-25 07:58:21

謝謝分享

MrdZ · 發(fā)表于 2018-6-2 11:01:10

能介紹下裝配工藝嗎

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-6-2 11:12:20

MrdZ 發(fā)表于 2018-6-2 11:010 z; c( O" t* B5 u( D6 u5 D
能介紹下裝配工藝嗎

這個(gè)需要經(jīng)驗(yàn)積累,，同時(shí)零件加工尺寸要符合要求

quyi0914 · 發(fā)表于 2018-7-3 22:25:00

厲害長(zhǎng)知識(shí)了

wx_zmBMzm81 · 發(fā)表于 2018-7-8 10:44:50

我的六軸機(jī)械手底座轉(zhuǎn)動(dòng)有異響，是噠噠噠的聲音,，能幫忙分析一下什么原因嗎

aw1287362890 · 發(fā)表于 2018-7-8 15:10:30

不錯(cuò)啊11111111111111111

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-7-9 07:50:12

wx_zmBMzm81 發(fā)表于 2018-7-8 10:441 R* @4 ]2 w4 T& C: W
我的六軸機(jī)械手底座轉(zhuǎn)動(dòng)有異響,，是噠噠噠的聲音，能幫忙分析一下什么原因嗎

這個(gè)應(yīng)該是減速機(jī)發(fā)出的異響 ,，或者是有干涉,，具體的要拆機(jī)看看

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