自己設(shè)計(jì)裝配的SCARA四關(guān)節(jié)機(jī)械手

蘇醒的棉花糖

螞蟻機(jī)械 發(fā)表于 2018-5-10 15:45
6 y- a8 P8 T+ k+ g$ M" U5 B可以分享一下設(shè)計(jì)中和調(diào)試中碰到的問(wèn)題和解決思路嗎

這個(gè)一兩句話也說(shuō)不清楚,，自己搞機(jī)械手一個(gè)蘿卜一個(gè)坑,，要慢慢來(lái),，積累經(jīng)驗(yàn)才是最大的收獲
0 y! K) F, z5 ~* y8 n+ ~$ F

蘇醒的棉花糖

xiazhongwen 發(fā)表于 2018-5-10 16:06
大神,，了解獨(dú)立沖壓機(jī)械手,？包膠軸承是怎樣安裝在鋁型材上的

1 F- F9 S5 M% Y2 D$ L- _不太明白你所說(shuō),，有問(wèn)題的話可以加我QQ   348531379

微微淡笑ii

雅馬哈四軸機(jī)器人，簡(jiǎn)直一模一樣

蘇醒的棉花糖

微微淡笑ii 發(fā)表于 2018-5-10 17:38
雅馬哈四軸機(jī)器人,，簡(jiǎn)直一模一樣

這種類(lèi)型的機(jī)械手基本上都差不多
; }& B& g" {- i/ P

eddyjay

看看

eddyjay

這個(gè)東西主要是用來(lái)干嘛的

蘇醒的棉花糖

eddyjay 發(fā)表于 2018-5-10 17:56
這個(gè)東西主要是用來(lái)干嘛的

4 `; _% Z/ p0 D# r# [用在自動(dòng)生產(chǎn)線做搬運(yùn),、碼垛,、點(diǎn)膠。,。,。  用途多了去了

Ares_uZO7y

jiangssli 發(fā)表于 2018-5-8 10:10
& {' Z- t( C& k% z8 c我們做諧波減速機(jī)里面的精密交叉滾子軸承，說(shuō)實(shí)話蘇州綠地的諧波減速機(jī)一般般啊

兄弟,，是做交叉軸承的嗎,，是那個(gè)品牌啊
- Y1 f  R8 G  I% x/ U8 j& K
$ r7 B* F3 E& J& _; {

Ares_uZO7y

只有軟極限，沒(méi)硬極限嗎

蘇醒的棉花糖

Ares_uZO7y 發(fā)表于 2018-5-11 08:22
# v9 I! @* H8 H& J; S: r只有軟極限,，沒(méi)硬極限嗎

沒(méi)有硬限位,，絕對(duì)值的電機(jī)基本上可以說(shuō)用不到硬限位，軟限位設(shè)置好,，基本上就不會(huì)出問(wèn)題的